[发明专利]掘进机主动铰接液压控制系统及掘进机

说明书

本发明公开了一种掘进机主动铰接液压控制系统及掘进机。液压控制系统包括油缸控制组件。油缸控制组件包括在水平方向上并列设置的第一油缸组和第二油缸组，还包括第一电磁换向阀和第二电磁换向阀。第一油缸组中包括第一铰接油缸，第二油缸组中包括第二铰接油缸；第一铰接油缸的有杆腔和无杆腔分别连接第一电磁换向阀的两个油缸接口；第二铰接油缸的有杆腔和无杆腔分别连接第二电磁换向阀的两个油缸接口。第一电磁换向阀的进油口和第二电磁换向阀的进油口均连接于液压泵的出口，液压泵的进口连接于油箱。在掘进机中，第一油缸组和第二油缸组设置在两个盾体之间，由于第一铰接油缸和第二铰接油缸的长度可以分别主动调节，可保证水平调向的范围。

技术领域

本发明涉及液压技术领域，具体涉及一种掘进机主动铰接液压控制系统及掘进机。

背景技术

在我国，地铁、公路、铁路以及引水等基础工程需要通过盾构法修建许多隧道，隧道在设计时水平方向存在一定的曲线半径，而在某些地段，隧道水平曲线半径相对较小时，例如，直径达6米至7米，且水平曲线半径为50米，传统的采用被动铰接等结构的掘进机难以满足工程要求。

因此，如何扩大水平调向的范围，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种掘进机主动铰接液压控制系统，能够扩大掘进机的水平调向的范围。本发明的另一目的是提供一种包括上述掘进机主动铰接液压控制系统的掘进机，其水平调向的范围较大。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种掘进机主动铰接液压控制系统，包括油缸控制组件，所述油缸控制组件包括在水平方向上并列设置的第一油缸组和第二油缸组，所述第一油缸组中包括第一铰接油缸，所述第二油缸组中包括第二铰接油缸；所述油缸控制组件还包括第一电磁换向阀和第二电磁换向阀，所述第一铰接油缸的有杆腔和无杆腔分别连接所述第一电磁换向阀的两个油缸接口，以控制所述第一铰接油缸的活塞杆在前后方向上的伸缩；所述第二铰接油缸的有杆腔和无杆腔分别连接所述第二电磁换向阀的两个油缸接口，以控制所述第二铰接油缸的活塞杆在前后方向上的伸缩；所述第一电磁换向阀的进油口和所述第二电磁换向阀的进油口均连接于液压泵的出口，所述液压泵的进口连接于油箱。

优选地，所述油缸控制组件还包括升压电磁阀；所述升压电磁阀的进口连接于所述液压泵，出口连接于所述第一铰接油缸的无杆腔和所述第二铰接油缸的无杆腔；所述升压电磁阀在所述第一铰接油缸的无杆腔和所述第二铰接油缸的无杆腔的压力低于设定压力时变为通路状态。

优选地，所述升压电磁阀经减压阀连接所述第一铰接油缸的无杆腔和所述第二铰接油缸的无杆腔。

优选地，所述第一油缸组中，多个所述第一铰接油缸由上至下依次设置，且位于上侧的所述第一铰接油缸的最大伸缩量大于位于下侧的所述第一铰接油缸的最大伸缩量；所述第二油缸组中，多个所述第二铰接油缸由上至下依次设置，且位于上侧的所述第二铰接油缸的最大伸缩量大于位于下侧的所述第二铰接油缸的最大伸缩量。

优选地，所述第一油缸组中，各所述第一铰接油缸沿着第一预设弧线方向依次设置；所述第二油缸组中，各所述第二铰接油缸沿着第二预设弧线方向依次设置；所述第一预设弧线与所述第二预设弧线构成一个圆心线水平的圆形。

优选地，所述第一铰接油缸的无杆腔与所述第一电磁换向阀之间连接有第一溢流阀，所述第二铰接油缸的无杆腔与所述第二电磁换向阀之间连接有第二溢流阀。

优选地，所述第一溢流阀通过第一平衡阀连接于所述第一电磁换向阀；所述第一铰接油缸的有杆腔通过第二平衡阀连接于所述第一电磁换向阀；所述第二溢流阀通过第三平衡阀连接于所述第二电磁换向阀；所述第二铰接油缸的有杆腔通过第四平衡阀连接于所述第二电磁换向阀。