[发明专利]掘进机主动铰接液压控制系统及掘进机

权利要求书

1.一种掘进机主动铰接液压控制系统，其特征在于，包括油缸控制组件，所述油缸控制组件包括在水平方向上并列设置的第一油缸组和第二油缸组，所述第一油缸组中包括第一铰接油缸(19)，所述第二油缸组中包括第二铰接油缸(18)；所述油缸控制组件还包括第一电磁换向阀(7)和第二电磁换向阀(20)，所述第一铰接油缸(19)的有杆腔和无杆腔分别连接所述第一电磁换向阀(7)的两个油缸接口，以控制所述第一铰接油缸(19)的活塞杆在前后方向上的伸缩；所述第二铰接油缸(18)的有杆腔和无杆腔分别连接所述第二电磁换向阀(20)的两个油缸接口，以控制所述第二铰接油缸(18)的活塞杆在前后方向上的伸缩；所述第一电磁换向阀(7)的进油口和所述第二电磁换向阀(20)的进油口均连接于液压泵(3)的出口，所述液压泵(3)的进口连接于油箱；

所述第一油缸组中，多个所述第一铰接油缸(19)由上至下依次设置，且位于上侧的所述第一铰接油缸(19)的最大伸缩量大于位于下侧的所述第一铰接油缸(19)的最大伸缩量；所述第二油缸组中，多个所述第二铰接油缸(18)由上至下依次设置，且位于上侧的所述第二铰接油缸(18)的最大伸缩量大于位于下侧的所述第二铰接油缸(18)的最大伸缩量。

2.根据权利要求1所述的掘进机主动铰接液压控制系统，其特征在于，所述油缸控制组件还包括升压电磁阀(10)；所述升压电磁阀(10)的进口连接于所述液压泵(3)，出口连接于所述第一铰接油缸(19)的无杆腔和所述第二铰接油缸(18)的无杆腔；所述升压电磁阀(10)在所述第一铰接油缸(19)的无杆腔和所述第二铰接油缸(18)的无杆腔的压力低于设定压力时变为通路状态。

3.根据权利要求2所述的掘进机主动铰接液压控制系统，其特征在于，所述升压电磁阀(10)经减压阀(11)连接所述第一铰接油缸(19)的无杆腔和所述第二铰接油缸(18)的无杆腔。

4.根据权利要求1所述的掘进机主动铰接液压控制系统，其特征在于，所述第一油缸组中，各所述第一铰接油缸(19)沿着第一预设弧线方向依次设置；所述第二油缸组中，各所述第二铰接油缸(18)沿着第二预设弧线方向依次设置；所述第一预设弧线与所述第二预设弧线构成一个圆心线水平的圆形。

5.根据权利要求1至4任一项所述的掘进机主动铰接液压控制系统，其特征在于，所述第一铰接油缸(19)的无杆腔与所述第一电磁换向阀(7)之间连接有第一溢流阀(13)，所述第二铰接油缸(18)的无杆腔与所述第二电磁换向阀(20)之间连接有第二溢流阀(16)。

6.根据权利要求5所述的掘进机主动铰接液压控制系统，其特征在于，所述第一溢流阀(13)通过第一平衡阀(8)连接于所述第一电磁换向阀(7)；所述第一铰接油缸(19)的有杆腔通过第二平衡阀(9)连接于所述第一电磁换向阀(7)；所述第二溢流阀(16)通过第三平衡阀(21)连接于所述第二电磁换向阀(20)；所述第二铰接油缸(18)的有杆腔通过第四平衡阀(22)连接于所述第二电磁换向阀(20)。

7.根据权利要求6所述的掘进机主动铰接液压控制系统，其特征在于，所述第一平衡阀(8)与所述第一铰接油缸(19)的无杆腔之间连接有第一无杆腔单向阀(12)，且所述第一无杆腔单向阀(12)的输出方向朝向所述第一铰接油缸(19)的无杆腔；所述第三平衡阀(21)与所述第二铰接油缸(18)的无杆腔之间连接有第二无杆腔单向阀(15)，且所述第二无杆腔单向阀(15)的输出方向朝向所述第二铰接油缸(18)的无杆腔。

8.根据权利要求1至4任一项所述的掘进机主动铰接液压控制系统，其特征在于，所述液压泵(3)依次经过滤器(5)、泵单向阀(6)连接于所述第一电磁换向阀(7)的进油口和所述第二电磁换向阀(20)的进油口。

9.一种掘进机，包括沿前后方向设置的三个盾体，其特征在于，还包括权利要求1至8任一项所述的掘进机主动铰接液压控制系统，每相邻两个所述盾体之间分别设有所述油缸控制组件，所述第一铰接油缸(19)和所述第二铰接油缸(18)的前后两端分别连接于两个相邻的所述盾体。