[发明专利]一种优化结构的智能机器人

说明书

本发明公开了一种优化结构的智能机器人，属于智能机器人，一种优化结构的智能机器人，包括机体，所述机体的顶部固定连接有第一盒体，所述第一盒体的顶部设置有第一齿轮，所述第一齿轮的底部固定连接有第一转轴，所述第一转轴的表面套接有第一轴承，所述第一轴承卡接在第一盒体的顶部。本发明中，通过设计的第一延伸调节装置、第一转向调节装置、第二延伸调节装置、第二转向调节装置、液压缸、第一销轴、转接装置以及升降座之间的互相配合下，不仅能够进行修剪草坪，同时还可对花廊、观赏树木进行修剪工作，工作范围更加广泛，因而便可在一定程度上降低了设备的使用成本，同时还可根据使用需要，在草坪或其他绿植上修剪处不同的形态。

技术领域

本发明属于智能机器人技术领域，尤其涉及一种优化结构的智能机器人。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

现如今为了美化人们的生活环境，草坪在我们的生活中随处可见，而智能草坪修剪机器人的使用大大的提高了人们修剪草坪的效率，如中国专利网公开的“一种智能割草机器人”(专利网：CN 109526404 A)，该专利解决的技术问题是草坪的修整大多数都实现了机器修剪，但是整个过程也非常的耗费时和人力，因此需要一种智能割草机器人，改善人工割草机，大幅度降低利用人工操作机器，提高工作效率，且该专利通过设计的控制面板、车体、控制模块以及修剪驱动机构等机构已解决此技术问题，但是，该专利仍存有一些不足之处，仅适用于草坪的修剪工作，无法胜任观赏树木、花廊等观赏绿植的修剪工作，工作范围较小，导致使用成本较高，且不适于对待修剪绿植进行花样式修剪定型，因此，现阶段市场上亟需一种优化结构的智能机器人来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决仅适用于草坪的修剪工作，无法胜任观赏树木、花廊等观赏绿植的修剪工作，工作范围较小，导致使用成本较高，且不适于对待修剪绿植进行花样式修剪定型的问题，而提出的一种优化结构的智能机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种优化结构的智能机器人，包括机体，所述机体的顶部固定连接有第一盒体，所述第一盒体的顶部设置有第一齿轮，所述第一齿轮的底部固定连接有第一转轴，所述第一转轴的表面套接有第一轴承，所述第一轴承卡接在第一盒体的顶部，所述第一齿轮的顶部通过第一延伸调节装置与第一转向调节装置的底部固定连接，所述第一转向调节装置的侧面与第二延伸调节装置相近的一端固定连接，所述第二延伸调节装置的另一端开设有第一机槽，所述第一机槽的内侧固定连接第五电机，所述第五电机输出轴的端部固定连接有第二转向调节装置，所述第二转向调节装置的表面与支撑轴相近的一端固定连接，所述支撑轴的另一端开设有第二机槽，所述第二机槽的内侧固定连接有第七电机，所述第七电机输出轴的端部固定连接有连接板，所述连接板的表面固定连接有第二盒体，所述第二盒体的表面开设有通孔，所述通孔的内侧套设有切片，所述切片的表面通过第一销轴与通孔的内侧壁铰接，所述第一盒体内侧对应切片的位置设置有升降座，所述升降座与切片的相对面均固定连接有转接装置，且两个转接装置的相对面通过弹性装置固定连接，所述升降座的表面通过液压缸与第二盒体的内侧壁固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一齿轮的表面啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的底部与第一电机输出轴的端部固定连接，所述第一电机机身的底部通过减震座与机体的顶部固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：