[发明专利]一种优化结构的智能机器人

权利要求书

1.一种优化结构的智能机器人，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的顶部固定连接有第一盒体(2)，所述第一盒体(2)的顶部设置有第一齿轮(3)，所述第一齿轮(3)的底部固定连接有第一转轴(4)，所述第一转轴(4)的表面套接有第一轴承(5)，所述第一轴承(5)卡接在第一盒体(2)的顶部，所述第一齿轮(3)的顶部通过第一延伸调节装置(8)与第一转向调节装置(9)的底部固定连接，所述第一转向调节装置(9)的侧面与第二延伸调节装置(11)相近的一端固定连接，所述第二延伸调节装置(11)的另一端开设有第一机槽(13)，所述第一机槽(13)的内侧固定连接第五电机(14)，所述第五电机(14)输出轴的端部固定连接有第二转向调节装置(15)，所述第二转向调节装置(15)的表面与支撑轴(16)相近的一端固定连接，所述支撑轴(16)的另一端开设有第二机槽(17)，所述第二机槽(17)的内侧固定连接有第七电机(18)，所述第七电机(18)输出轴的端部固定连接有连接板(19)，所述连接板(19)的表面固定连接有第二盒体(20)，所述第二盒体(20)的表面开设有通孔(21)，所述通孔(21)的内侧套设有切片(22)，所述切片(22)的表面通过第一销轴(23)与通孔(21)的内侧壁铰接，所述第一盒体(2)内侧对应切片(22)的位置设置有升降座(26)，所述升降座(26)与切片(22)的相对面均固定连接有转接装置(24)，且两个转接装置(24)的相对面通过弹性装置(25)固定连接，所述升降座(26)的表面通过液压缸(27)与第二盒体(20)的内侧壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种优化结构的智能机器人，其特征在于，所述第一齿轮(3)的表面啮合有第二齿轮(6)，所述第二齿轮(6)的底部与第一电机(7)输出轴的端部固定连接，所述第一电机(7)机身的底部通过减震座与机体(1)的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种优化结构的智能机器人，其特征在于，所述第一延伸调节装置(8)包括第一外筒(81)，所述第一外筒(81)的顶端与第一转向调节装置(9)的底部固定连接，所述第一外筒(81)的内部套接有第一内杆(82)，所述第一内杆(82)的表面固定连接有第一滑块(83)，所述第一滑块(83)滑动连接在第一外筒(81)内侧壁所开设的第一滑槽(84)内，所述第一内杆(82)的一端与第一齿轮(3)的顶部固定连接，所述第一内杆(82)的另一端卡接有第一螺纹筒(85)，所述第一螺纹筒(85)内螺纹连接有第一螺纹杆(86)，所述第一螺纹杆(86)远离第一螺纹筒(85)的一端与第二电机(87)输出轴端部固定连接，所述第二电机(87)机身的表面通过减震座与第一外筒(81)内侧的端面固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种优化结构的智能机器人，其特征在于，所述第一转向调节装置(9)包括第一外框(91)，所述第一外框(91)的底部与第一外筒(81)的顶端固定连接，所述第一外框(91)的内侧套设有第一转向筒(92)，所述第一转向筒(92)的内侧壁上固定连接有第一内部支撑座(93)，所述第一内部支撑座(93)的表面固定连接有第二转轴(95)，所述第二转轴(95)的表面套接有第二轴承(94)，所述第二轴承(94)卡接在第二外框(151)的内侧壁上，所述第一转向筒(92)的内侧壁上固定连接有第二内部支撑座(96)，所述第二内部支撑座(96)的表面固定连接有第三电机(97)，所述第三电机(97)输出轴的端部与第一外框(91)的内侧壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种优化结构的智能机器人，其特征在于，所述第二延伸调节装置(11)包括第二外筒(111)，所述第二外筒(111)的端部与第一转向筒(92)的表面固定连接，所述第二外筒(111)的内部调节有第二内杆(112)，所述第二内杆(112)的表面固定连接有第二滑块(113)，所述第二滑块(113)滑动连接在第二外筒(111)内侧壁所开设的第二滑槽(114)内，所述第二内杆(112)的一端卡接有第二螺纹筒(115)，所述第二螺纹筒(115)内螺纹连接有第二螺纹杆(116)，所述第二螺纹杆(116)远离第二螺纹筒(115)的一端与第四电机(117)输出轴的端部固定连接，所述第四电机(117)机身的表面通过减震座与第二外筒(111)内侧的端面固定连接。