[发明专利]一种转筒式汽车卸煤沟及控制方法

权利要求书

1.一种转筒式汽车卸煤沟，包括地下煤斗（1）、分煤锥（3）、飞机梁（2）和叶轮给煤机（6）；其特征在于，还包括：

圆弧形凹槽（301），所述圆弧形凹槽（301）开设在分煤锥（3）顶部，圆弧形凹槽（301）与分煤锥（3）长度方向平行，圆弧形凹槽（301）贯通分煤锥（3）长度方向；

转筒（4），所述转筒（4）与圆弧形凹槽（301）相匹配，转筒（4）转动安装在圆弧形凹槽（301）内，转筒（4）的转轴与圆弧形凹槽（301）的中轴线重合；

驱动机构，所述驱动机构与转筒（4）连接，驱动机构驱动转筒（4）绕转筒（4）中轴线转动。

2.根据权利要求1所述转筒式汽车卸煤沟，其特征在于，所述分煤锥（3）左右两侧面的交线低于转筒（4）中轴线。

3.根据权利要求1所述转筒式汽车卸煤沟，其特征在于，还包括：

密封挡板（5），所述分煤锥（3）下表面左右两侧连接有密封挡板（5）。

4.根据权利要求1至3任意一项所述转筒式汽车卸煤沟，其特征在于，还包括：

金属保护层（7），所述金属保护层（7）固定连接在分煤锥（3）表面。

5.根据权利要求4所述转筒式汽车卸煤沟，其特征在于，所述驱动机构包括：

电机（8），所述电机（8）与转筒（4）连接。

6.根据权利要求5所述转筒式汽车卸煤沟，其特征在于，所述驱动机构还包括：

同步转动装置，所述电机（8）通过同步转动装置同时连接飞机梁（2）两侧的转筒（4）。

7.根据权利要求6所述转筒式汽车卸煤沟，其特征在于，所述同步转动装置包括：

第一齿轮（9），所述第一齿轮（9）固定连接在其中一个转筒（4）的转轴上；

第二齿轮（10），所述第二齿轮（10）固定连接在另一个转筒（4）的转轴上，第二齿轮（10）与第一齿轮（9）的直径相同，第二齿轮（10）与第一齿轮（9）相齿合；

第三齿轮（11），所述第三齿轮（11）固定连接在电机（8）转轴上，第三齿轮（11）与第一齿轮（9）或第二齿轮（10）中任意一个相齿合。

8.根据权利要求7所述转筒式汽车卸煤沟，其特征在于，还包括：

控制器（12），所述控制器（12）与电机（8）电连接；

第一应变片（13），所述第一应变片（13）包括2组，2组第一应变片（13）分别设置在地下煤斗（1）的左右两侧挡壁（101）上；

第二应变片（14），所述第二应变片（14）包括2组，2组第二应变片（14）分别设置在飞机梁（2）两侧的翼上。

9.一种权利要求8所述转筒式汽车卸煤沟的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、控制器（12）接收第一应变片（13）的检测信号P1和第一应变片（13）的检测信号P2；

S2、如果P2-P1D1，则控制电机（8）转动使转筒（4）上表面向飞机梁（2）方向运动直到P2-P1D2，D1为预设在控制器（12）中的最大差值，D2为预设在控制器（12）中的最小差值，D2D10；

S3、如果P1-P2D1，则控制电机（8）转动使转筒（4）上表面背向飞机梁（2）方向运动直到P1-P2D2。