[发明专利]一种对苹果无损伤采摘收集装置

说明书

本发明是一种对苹果无损伤采摘收集装置，包括牵引机构，前机架，所述牵引机构与所述前机架通过万向节连接，所述前机架中设有安装腔，所述安装腔内内靠前置设置有采摘装置，用液压升降坐凳代替了原有的苹果采摘梯子，容易操控，降低了人身危险，考虑到苹果易磕碰，对所有能接触到的表面都安装了泡沫板，对苹果的损伤降到最小，提高了经济效益，苹果输送管道直接与收集装置连通，采集装置来回移动更加方便果农进行下采摘，在尾部收集箱中设计了由苹果重力可完成的装箱结构，大大降低了劳动强度。

技术领域

本发明涉及苹果种植技术领域，具体为一种对苹果无损伤采摘收集装置。

背景技术

经过多年发展，目前中国已成为世界最大的苹果生产国，苹果种植面积和产量均占世界50%以上，为了尽可能保护好苹果不受损伤，在苹果采摘收集过程中人的劳动强度较大，没有一套完整的设备对苹果进行采摘收集，采摘的效率较低，而且多数是用苹果采摘梯子进行采摘，存在危险性，针对上述问题提出一种对苹果无损伤采摘收集装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种对苹果无损伤采摘收集装置，克服了上述的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明是一种对苹果无损伤采摘收集装置，包括牵引机构，前机架，所述牵引机构与所述前机架通过万向节连接，所述前机架中设有安装腔，所述安装腔中底部靠前位置设置有滑槽，所述滑槽外侧设置有滑槽壳体，所述滑槽壳体上表面设置有开口，所述安装腔内内设置有采摘装置，所述前机架上设置有所述采摘装置前方的扶手，所述采摘装置底部设置有滚轮，所述滚轮在所述滑槽中滚动，所述安装腔顶部设置有横梁，所述采摘装置的左侧设置有传输管道,所述运输管道与所述横梁用细绳连接，所述机架的左侧向上设置有导轨，所述导轨上方设置有滑块，所述传输管道与所述滑块由塑料固定扣固定连接，所述前机架底部设置万向轮，所述前机架的后方设置有后机架，所述后机架底部设置有地轮，所述后机架内设置有液压缸，所述液压缸上方固定设置有承重板，所述承重板上方设置有收集装置，所述收集装置靠近所述前机架的一侧设置有横向开口槽，所述收集装置内表面设置有泡沫隔板，所述收集装置内腔放置有倾斜安装的收集箱，所述收集箱中设置有收集盒，所述收集盒包括泡沫底板，所述泡沫底板下方设置有圆柱腔体，所述圆柱腔体内设置有弹簧，所述泡沫底板的一侧设置有与所述泡沫底板上表面平齐的泡沫挡板，所述泡沫挡板靠近所述泡沫底板下表面的一侧设置有轻质挡板，所述轻质挡板与所述泡沫挡板以铰链连接，且安装有弹簧，所述泡沫挡板向下倾斜后可有所述弹簧复位。所述泡沫挡板下侧腔体中安装有弹簧，所述泡沫挡板向上升起后可由所述弹簧协助复位。所述滑块在靠近所述收集装置的一侧设置有位置传感器、距离传感器，所述后机架与所述前机架通过插销连接。

进一步的，所述采摘装置包括底座外壳体，所述底座外壳体上方有开口，所述底座外壳体中固定设置有液压缸，所述液压缸上方设置有坐凳，所述坐凳的下方设置有脚踏板，所述液压缸的尾部设置有调节杆，所述安装腔中底部靠前位置设置有滑槽，所述滑槽外侧设置有滑槽壳体，所述滑槽壳体上表面设置有开口，所述采摘装置底部设置有滚轮，所述滚轮在所述滑槽中滚动。

进一步的，所述传输管道靠近所述采摘装置的一侧设置有进料口，所述传输管道的另一侧与所述收集装置中的横向开口槽连接，所述传输管道的内表面固定设置有缓冲泡沫隔板，所述传输管道内设置有所述泡沫隔板表面的缓冲泡沫挡板，所述缓冲泡沫挡板与所述泡沫隔板以铰链连接，同时位于远离所述缓冲泡沫挡板与所述泡沫隔板的一侧设置有弹簧，所述缓冲泡沫档板受力向所述进料口反方向一侧倾斜后，可由所述弹簧复位。

进一步的，所述后机架中安装的所述液压缸承受所述收集箱的压力后会以一定的比例向下压缩，始终保持所述横向开口槽与输送管道的出料口保持接近水平。