[发明专利]一种对苹果无损伤采摘收集装置

权利要求书

1.本发明是一种对苹果无损伤采摘收集装置，包括牵引机构，前机架，所述牵引机构与所述前机架通过万向节连接，其特征在于：所述前机架中设有安装腔，所述安装腔中底部靠前位置设置有滑槽，所述滑槽外侧设置有滑槽壳体，所述滑槽壳体上表面设置有开口，所述安装腔内内设置有采摘装置，所述前机架上设置有所述采摘装置前方的扶手，所述采摘装置底部设置有滚轮，所述滚轮在所述滑槽中滚动，所述安装腔顶部设置有横梁，所述采摘装置的左侧设置有传输管道,所述运输管道与所述横梁用细绳连接，所述机架的左侧向上设置有导轨，所述导轨上方设置有滑块，所述传输管道与所述滑块由塑料固定扣固定连接，所述前机架底部设置万向轮，所述前机架的后方设置有后机架，所述后机架底部设置有地轮，所述后机架内设置有液压缸，所述液压缸上方固定设置有承重板，所述承重板上方设置有收集装置，所述收集装置靠近所述前机架的一侧设置有横向开口槽，所述收集装置内表面设置有泡沫隔板，所述收集装置内腔放置有倾斜安装的收集箱，所述收集箱中设置有收集盒，所述收集盒包括泡沫底板，所述泡沫底板下方设置有圆柱腔体，所述圆柱腔体内设置有弹簧，所述泡沫底板的一侧设置有与所述泡沫底板上表面平齐的泡沫挡板，所述泡沫挡板靠近所述泡沫底板下表面的一侧设置有轻质挡板，所述轻质挡板与所述泡沫挡板以铰链连接，且安装有弹簧，所述泡沫挡板向下倾斜后可有所述弹簧复位；所述泡沫挡板下侧腔体中安装有弹簧，所述泡沫挡板向上升起后可由所述弹簧协助复位；所述滑块在靠近所述收集装置的一侧设置有位置传感器、距离传感器，所述后机架与所述前机架通过插销连接。

2.根据权利要求1所述，所述采摘装置包括底座外壳体，所述底座外壳体上方有开口，其特征在于：所述底座外壳体中固定设置有液压缸，所述液压缸上方设置有坐凳，所述坐凳的下方设置有脚踏板，所述液压缸的尾部设置有调节杆，所述安装腔中底部靠前位置设置有滑槽，所述滑槽外侧设置有滑槽壳体，所述滑槽壳体上表面设置有开口，所述采摘装置底部设置有滚轮，所述滚轮在所述滑槽中滚动。

3.根据权利要求1所述，所述传输管道靠近所述采摘装置的一侧设置有进料口，所述传输管道的另一侧与所述收集装置中的横向开口槽连接，其特征在于：所述传输管道的内表面固定设置有缓冲泡沫隔板，所述传输管道内设置有所述泡沫隔板表面的缓冲泡沫挡板，所述缓冲泡沫挡板与所述泡沫隔板以铰链连接，同时位于远离所述缓冲泡沫挡板与所述泡沫隔板的一侧设置有弹簧，所述缓冲泡沫档板受力向所述进料口反方向一侧倾斜后，可由所述弹簧复位。

4.根据权利要求1所述，所述后机架中安装的所述液压缸承受所述收集箱的压力后会以一定的比例向下压缩，其特征在于：始终保持所述横向开口槽与输送管道的出料口保持接近水平。