[发明专利]核反应堆压力容器检测装置

说明书

本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种核反应堆压力容器检测装置。本公开实施例中，平台通过支撑架固定在压力容器外壁，滑动组件、升降组件、旋转组件可以带动扫查探头灵活移动对压力容器外壁进行超声检测，提高了超声检测的效率，此外，平台设置标定组件，可以通过滑动组件、升降组件、旋转组件使得扫查探头对准标定试块，从而就地进行标定，无需将核反应堆压力容器检测装置反复运送至压力容器顶端进行标定，降低了核反应堆压力容器遭受碰撞的风险，提高了标定效率。

技术领域

本发明属于核电维修技术领域，具体涉及一种核反应堆压力容器检测装置。

背景技术

核电站压力容器是核反应堆冷却剂压力边界的核心部件之一，它由筒体组合件、顶盖组合件、底封头以及法兰密封结构组成。

高温气冷堆筒体组合件由多段焊接组合而成，按照相关检测规范要求，必须对该处焊缝进行超声检测，但是压力容器周围辐射剂量大，空间狭窄，不利于检修人员对压力容器开展超声检测，因此如何既能够提高超声检测数据准确性及可靠性，又有效减少人体受放射性射线照射成为亟待解决的问题。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，提供了一种核反应堆压力容器检测装置。

根据本公开实施例的一方面，提供核反应堆压力容器检测装置，所述核反应堆压力容器检测装置包括：支撑架、平台、滑动组件、升降组件、旋转组件、扫查探头以及标定组件；

所述平台通过支撑架固定在压力容器外壁；

所述滑动组件设置在所述平台上，所述升降组件设置在所述滑动组件上，所述旋转组件设置在所述升降组件上，所述扫查探头设置在所述旋转组件上；

所述滑动组件能够带动所述升降组件和所述旋转组件连同所述扫查探头在所述平台上沿预设路线滑动，所述升降组件能够带动所述旋转组件和所述扫查探头在竖直方向上运动，所述旋转组件能够带动所述扫查探头水平旋转；

所述标定组件包括：标定试块，所述标定试块设置在所述平台上；

所述旋转组件能够转动所述扫查探头朝向压力容器外壁，使得所述扫查探头能够对压力容器外壁进行超声检测；

所述滑动组件能够带动所述扫查探头运动靠近所述标定试块，所述旋转组件能够转动所述扫查探头朝向所述标定试块，使得所述扫查探头能够对所述标定试块进行标定。

在一种可能的实现方式中，所述标定组件还包括：推送组件；

所述推送组件设置在所述平台上，所述推送组件与所述标定试块连接，所述推送组件能够带动所述标定试块在第一位置和第二位置之间移动；

所述标定试块位于所述第一位置的情况下，所述标定试块位于所述预设路线一侧，所述滑动组件能够带动所述扫查探头移动至所述预设路线上的任意位置；

所述标定试块位于所述第二位置的情况下，所述标定试块位于所述预设路线上方，所述滑动组件能够带动所述扫查探头运动靠近所述标定试块，所述旋转组件能够转动所述扫查探头朝向所述标定试块，使得所述扫查探头能够对所述标定试块进行标定。

在一种可能的实现方式中，所述滑动组件包括：第一滑轨、第一滑块以及第一电机；

所述第一滑轨设置在所述平台上，所述第一滑块与所述第一电机设置在所述第一滑轨上，所述第一滑块与所述第一电机连接，所述升降组件设置在所述第一滑块上，所述第一电机能够驱动所述第一滑块带动所述升降组件和所述旋转电机连同所述扫查探头沿所述第一滑轨滑动。

在一种可能的实现方式中，所述第一滑轨呈圆弧状。

在一种可能的实现方式中，所述第一滑轨所在圆的圆心与所述压力容器的中心相重合。