[发明专利]核反应堆压力容器检测装置

权利要求书

1.一种核反应堆压力容器检测装置，其特征在于，所述核反应堆压力容器检测装置包括：支撑架、平台、滑动组件、升降组件、旋转组件、扫查探头以及标定组件；

所述平台通过支撑架固定在压力容器外壁；

所述滑动组件设置在所述平台上，所述升降组件设置在所述滑动组件上，所述旋转组件设置在所述升降组件上，所述扫查探头设置在所述旋转组件上；

所述滑动组件能够带动所述升降组件和所述旋转组件连同所述扫查探头在所述平台上沿预设路线滑动，所述升降组件能够带动所述旋转组件和所述扫查探头在竖直方向上运动，所述旋转组件能够带动所述扫查探头水平旋转；

所述标定组件包括：标定试块，所述标定试块设置在所述平台上；

所述旋转组件能够转动所述扫查探头朝向压力容器外壁，使得所述扫查探头能够对压力容器外壁进行超声检测；

所述滑动组件能够带动所述扫查探头运动靠近所述标定试块，所述旋转组件能够转动所述扫查探头朝向所述标定试块，使得所述扫查探头能够对所述标定试块进行标定。

2.根据权利要求1所述的核反应堆压力容器检测装置，其特征在于，所述标定组件还包括：推送组件；

所述推送组件设置在所述平台上，所述推送组件与所述标定试块连接，所述推送组件能够带动所述标定试块在第一位置和第二位置之间移动；

所述标定试块位于所述第一位置的情况下，所述标定试块位于所述预设路线一侧，所述滑动组件能够带动所述扫查探头移动至所述预设路线上的任意位置；

所述标定试块位于所述第二位置的情况下，所述标定试块位于所述预设路线上方，所述滑动组件能够带动所述扫查探头运动靠近所述标定试块，所述旋转组件能够转动所述扫查探头朝向所述标定试块，使得所述扫查探头能够对所述标定试块进行标定。

3.根据权利要求1所述的核反应堆压力容器检测装置，其特征在于，所述滑动组件包括：第一滑轨、第一滑块以及第一电机；

所述第一滑轨设置在所述平台上，所述第一滑块与所述第一电机设置在所述第一滑轨上，所述第一滑块与所述第一电机连接，所述升降组件设置在所述第一滑块上，所述第一电机能够驱动所述第一滑块带动所述升降组件和所述旋转电机连同所述扫查探头沿所述第一滑轨滑动。

4.根据权利要求3所述的核反应堆压力容器检测装置，其特征在于，所述第一滑轨呈圆弧状。

5.根据权利要求4所述的核反应堆压力容器检测装置，其特征在于，所述第一滑轨所在圆的圆心与所述压力容器的中心相重合。

6.根据权利要求1所述的核反应堆压力容器检测装置，其特征在于，所述升降组件包括：第二滑轨、第二滑块以及第二电机；

所述第二滑轨设置在滑动组件上，所述第二滑块和所述第二电机设置在所述第二滑轨上，所述第二滑块与所述第二电机连接，所述旋转电机设置在所述第二滑块上，所述第二电机能够驱动所述第二滑块带动所述旋转电机和所述扫查探头沿所述第二滑轨滑动。

7.根据权利要求1所述的核反应堆压力容器检测装置，其特征在于，所述旋转组件包括旋转电机；

所述旋转电机设置在所述升降组件上，所述旋转电机与所述扫查探头连接，所述旋转电机能够带动所述扫查探头水平旋转。

8.根据权利要求1所述的核反应堆压力容器检测装置，其特征在于，所述推送组件包括：第三滑轨、第三滑块、试块支架以及气缸；

所述第三滑轨设置在所述平台上，所述第三滑块和所述气缸的固定端设置在所述第三滑轨上；

所述试块支架设置在所述第三滑块上，所述标定试块设置在所述试块支架上，所述气缸的活动端与所述试块支架连接；

所述气缸在被驱动的情况下，所述气缸的活动端带动所述试块支架和所述标定试块沿所述第三滑轨运动。

9.根据权利要求8所述的核反应堆压力容器检测装置，其特征在于，所述推送组件包括多条第三滑轨和多个第三滑块，各第三滑轨相互平行，每条滑轨上设置一个第三滑块，所述试块支架设置在所述多个第三滑块上。

10.根据权利要求1所述的核反应堆压力容器检测装置，其特征在于，所述支撑架朝向压力容器外壁的位置设置多个磁铁吸盘；

所述支撑架通过所述多个磁铁吸盘固定在压力容器外壁上。