[发明专利]一种电子扫描电视导引方法、系统、存储介质及应用

说明书

本发明属于光电成像导引技术领域，公开了一种电子扫描电视导引方法、系统、存储介质及应用，包括：宽视场广角镜头模块、大幅面高分辨率CMOS成像模块、电子变倍与扫描控制模块、视频输出模块、电源管理模块。本发明具有宽窄视场切换灵活，扫描方式快速多变的特点。与机械式平台导引设备的机械扫描方式相比，本发明采用电子扫描导引，具有速度快，灵活性高，可靠性高的特点。与机械式平台导引头任何时刻只有一个窄视场图像相比，本发明的电子变倍功能可以按照需要进行宽窄视场切换，因而具有目标不易丢失和丢失后可以再次快速捕获的特点。本发明可以装备于多种固定平台，移动平台和捷联导引平台上实现对目标的快速观测和灵活扫描跟踪。

技术领域

本发明属于光电成像导引技术领域，尤其涉及一种电子扫描电视导引方法、系统、存储介质及应用。

背景技术

随着光电成像电视导引技术的发展，基于捷联导引，伺服平台导引的制导和侦察技术得到了快速发展。将光电成像电视导引技术应用于炮弹、导弹可以进行智能目标检测、识别与跟踪测量，实现对目标的精确打击；将光电成像电视导引技术应用于无人机、直升机、飞机等平台可以进行全方位的战场侦察与监视，实现对目标的高效检测和测量。传统的捷联导引方法具有体积小、重量轻、抗过载、能直接利用载体姿态定位信息、成本低等优点，但存在视场范围小、成像质量低、容易受载体振动影响的问题；而传统伺服平台导引方法具有跟踪范围大、成像质量高、可过滤载体振动的优势，但存在体积大、结构复杂、需要自身姿态定位、再次捕获目标难、成本高的缺点。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：传统伺服平台导引方法存在体积大、结构复杂、需要自身姿态定位、再次捕获目标难、成本高。

解决以上问题及缺陷的难度为：

解决以上问题，需要研制微型轻量化高精度伺服机构，多轴高精度积分陀螺，高效能微型电机实现大机动快速精确跟踪，难度很大。

解决以上问题及缺陷的意义为：

采用数字图像处理技术，依靠灵活高效的程控电子扫描方式和精密的算法修正，实现对目标的大视场扫描、检测和小视场精确跟踪。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种电子扫描电视导引方法、系统、存储介质及应用。

本发明是这样实现的，一种电子扫描电视导引方法，所述电子扫描电视导引方法包括：

利用宽视场广角镜头模块的设计文件进行宽视场广角镜头加工制作；

利用电路板布线软件分别制作大幅面高分辨率CMOS成像模组设计制作；

电子变倍与扫描控制模块设计与制作；

视频输出模块的设计与制作；

电源管理模块的设计与制作。

把形成的软件固件下载到电子变倍与扫描控制模块中，完成电子变倍与扫描控制模块的图像采集、视频处理、时序控制和数据驱动功能；软件运行时实现对大幅面高分辨率CMOS成像模组和视频输出模块的配置管理，驱动管理；

修改升级电子变倍与扫描控制软件，满足实际应用需求。

进一步，所述电子扫描电视导引方法的捷联导引头安装在运动载体的正前方，大幅面摄像机光轴正对导引头前方，对运动平台前方水平90°×垂直58°，对角线107°视域范围内的场景进行侦察和目标跟踪。

进一步，所述电子扫描电视导引方法对水平90°×垂直58°视场内的图像抽点输出，形成标准1920×1080P的高清视频，实现对宽视场图像的全景观察；在变倍后，以指定点为中心，形成小窗口视场角为33°（水平）×16°（垂直），对角线34°视场范围内逐行逐列像素点的1920×1080P高清图像输出；