[发明专利]一种电子扫描电视导引方法、系统、存储介质及应用

权利要求书

1.一种电子扫描电视导引方法，其特征在于，所述电子扫描电视导引方法包括：

利用宽视场广角镜头的设计文件进行宽视场广角镜头加工制作；

利用电路板布线软件分别制作大幅面高分辨率CMOS成像模组，电子变倍与扫描控制模块，视频输出模块与电源管理模块；

把形成的软件固件下载到电子变倍与扫描控制模块中，完成电子变倍与扫描控制模块的图像采集、视频处理、时序控制和数据驱动功能；软件运行时实现对大幅面高分辨率CMOS成像模组和视频输出模块的配置管理，驱动管理；

修改升级电子变倍与扫描控制软件，满足实际应用需求。

2.如权利要求1所述的电子扫描电视导引方法，其特征在于，所述电子扫描电视导引方法的捷联导引头安装在运动载体的正前方，大幅面摄像机光轴正对导引头前方，对运动平台前方水平90°×垂直58°视域范围内的场景进行侦察和目标跟踪，相当于对角线视场角为107°的宽视场。

3.如权利要求2所述的电子扫描电视导引方法，其特征在于，所述电子扫描电视导引方法对水平90°×垂直58°视场内的图像抽点输出，实现对宽视场图像的全景观察；此时对抽点的图像，按照横向补充213个零像素（其中左边106个零像素，右边107个零像素），纵向补充120个零像素（其中上下各60个零像素），形成标准1920×1080P的高清视频，采用标准显示器和图像处理器实现对对角线107°宽视场图像的全局观察和处理；在变倍后，以指定点为中心，按照逐点逐行形成标准1920×1080P的高清视频，对应小窗口的视场角为水平30°×垂直16°，对角线34°视场角的放大图像，送出到显示器进行显示和处理。

4.如权利要求2所述的电子扫描电视导引方法，其特征在于，所述电子扫描电视导引方法的基于大幅面相机电子扫描技术，根据预定的轨迹或者目标所在位置，用电子扫描方法实现小窗口目标跟踪和测量。

5.如权利要求2所述的电子扫描电视导引方法，其特征在于，所述电子扫描电视导引方法的在水平90°×垂直58°宽视场中，预先定义了互有重叠的16个小视场窗口，每个小窗口视场角为水平30°×垂直16°，对于目标的放大观察和跟踪在这16个小窗口之间切换进行，可以有效减少小窗口数量，提高导引系统的处理速度；在大视场工作时输出1920×1080P的图像，用于在全景状态下的观察和目标检测，发现目标后，按照目标对应所在的16个小窗口之一，形成电子变倍后逐行逐列的小窗口放大的1920×1080P高分辨率图像，实现对目标的精确识别测量和跟踪；在目标即将偏移出该小窗口时，将图像切换到有重叠的相邻小窗口中，实现对目标的连续跟踪；如果要实现电子变倍目标搜索，采用电子扫描方式，按照最佳轨迹在16个小视场内进行切换搜索。

6.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：

利用宽视场广角镜头的设计文件进行宽视场广角镜头加工制作；

利用电路板布线软件分别制作大幅面高分辨率CMOS成像模组，电子变倍与扫描控制模块，视频输出模块与电源管理模块；

把形成的软件固件下载到电子变倍与扫描控制模块中，完成电子变倍与扫描控制模块的图像采集、视频处理、时序控制和数据驱动功能；软件运行时实现对大幅面高分辨率CMOS成像模组和视频输出模块的配置管理，驱动管理；

修改升级电子变倍与扫描控制软件，满足实际应用需求。