[发明专利]一种轨检数据采集装置及方法

说明书

本发明公开了一种轨检数据采集装置及方法，涉及轨道检测技术领域。轨检数据采集装置包括：里程传感器、轨距传感器、惯导传感器以及控制电路板；控制电路板上设置有控制单元和通信串口；里程传感器和轨距传感器分别用于采集里程数据和轨距数据；惯导传感器用于采集位姿数据和时间信息；里程传感器、轨距传感器和惯导传感器的数据接口分别与控制单元的采集接口通信连接，以分别将各自采集的数据传输至控制单元；控制单元将轨道数据信息与时间信息整合后通过通信串口发送给处理终端，实现了轨道检测结果与时间的同步，使处理终端可以实时获取采集的数据和时间信息，减轻了事后收集、处理、修复定位数据等工作。

技术领域

本发明涉及轨道检测技术领域，具体而言，涉及一种轨检数据采集装置及方法。

背景技术

近年来，随着我国轨道交通行业高速发展，运行线路的里程增长迅速且日益繁忙，列车运行的安全性和舒适性变得愈来愈重要。轨道不平顺严重影响了列车高速、平稳运行，甚至危及行车安全。检查轨道状态、指导维护、保障行车安全的维护检测任务日趋繁重。

现有技术中的轨道采集设备可以采集轨枕、里程、轨距、惯导等信息，但是无法现场实时观测、输出数据。技术人员无法即时获取采集的数据信息进行分析，需要在信息采集完成后，使用U盘将数据信息从轨道采集设备中导出。导出的数据信息无法与采集时间和采集位置相对应，因此，技术人员还需要对采集到的数据信息进行处理、修复，重新定位。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轨检数据采集装置及方法，以解决现有技术中，轨道采集设备的数据无法即时输出且与时间不对应的技术问题。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明实施例的一方面，提供一种轨检数据采集装置，包括：里程传感器、轨距传感器、惯导传感器以及控制电路板；控制电路板上设置有控制单元和通信串口；

里程传感器和轨距传感器分别用于采集里程数据和轨距数据；惯导传感器用于采集位姿数据和时间信息；里程传感器、轨距传感器和惯导传感器的数据接口分别与控制单元的采集接口通信连接，以分别将各自采集的数据传输至控制单元；

控制单元通过通信串口与处理终端通信连接，用以将里程数据、轨距数据、位姿数据以及时间信息传输至处理终端。

可选地，轨检数据采集装置，还包括：激光传感器；

激光传感器用于采集轨道轮廓数据；激光传感器的数据接口还与控制单元的采集接口通信连接，以将轨道轮廓数据传输至控制单元，使得控制单元将轨道轮廓数据传输至处理终端。

可选地，激光传感器的控制接口还与控制单元的控制接口通信连接，以使得控制单元控制激光传感器根据时间信息进行数据采集。

可选地，激光传感器的控制接口通过外部触发电路与控制电路板的控制接口通信连接。

可选地，控制电路板上还设置有第一降压电路、第二降压电路；

第一降压电路的输入端用于连接供电电源，用以对供电电源的电压进行第一降压处理；第一降压电路的输出端连接第二降压电路的输入端，以将第一降压处理得到的第一电压进行第二降压处理；第二降压电路的输出端连接控制单元的供电端，以采用第二降压处理后的第二电压为控制单元供电。

可选地，第二降压电路的输出端还分别连接轨距传感器、惯导传感器、激光传感器，以及通信串口的供电端，以采用第二电压为轨距传感器、惯导传感器、激光传感器，以及通信串口供电。

可选地，控制电路板上还设置有：升压电路，升压电路的输入端连接第二降压电路的输出端，以将第二电压进行升压处理；升压电路的输出端连接里程传感器的供电端，以采用升压处理后的第三电压为里程传感器供电。