[发明专利]一种轨检数据采集装置及方法

权利要求书

1.一种轨检数据采集装置，其特征在于，包括：里程传感器、轨距传感器、惯导传感器以及控制电路板；所述控制电路板上设置有控制单元和通信串口；

所述里程传感器和所述轨距传感器分别用于采集里程数据和轨距数据；所述惯导传感器用于采集位姿数据和时间信息；所述里程传感器、所述轨距传感器和所述惯导传感器的数据接口分别与所述控制单元的采集接口通信连接，以分别将各自采集的数据传输至所述控制单元；

所述控制单元通过所述通信串口与处理终端通信连接，用以将所述里程数据、所述轨距数据、所述位姿数据以及所述时间信息传输至所述处理终端。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述轨检数据采集装置，还包括：激光传感器；

所述激光传感器用于采集轨道轮廓数据；所述激光传感器的数据接口还与所述控制单元的采集接口通信连接，以将所述轨道轮廓数据传输至所述控制单元，使得所述控制单元将所述轨道轮廓数据传输至所述处理终端。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述激光传感器的控制接口还与所述控制单元的控制接口通信连接，以使得所述控制单元控制所述激光传感器根据所述时间信息进行数据采集。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述激光传感器的控制接口通过外部触发电路与所述控制电路板的控制接口通信连接。

5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述控制电路板上还设置有第一降压电路、第二降压电路；

所述第一降压电路的输入端用于连接供电电源，用以对所述供电电源的电压进行第一降压处理；所述第一降压电路的输出端连接所述第二降压电路的输入端，以将所述第一降压处理得到的第一电压进行第二降压处理；所述第二降压电路的输出端连接所述控制单元的供电端，以采用所述第二降压处理后的第二电压为所述控制单元供电。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二降压电路的输出端还分别连接所述轨距传感器、所述惯导传感器、所述激光传感器，以及所述通信串口的供电端，以采用所述第二电压为所述轨距传感器、所述惯导传感器、所述激光传感器，以及所述通信串口供电。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制电路板上还设置有：升压电路，所述升压电路的输入端连接所述第二降压电路的输出端，以将所述第二电压进行升压处理；所述升压电路的输出端连接所述里程传感器的供电端，以采用所述升压处理后的第三电压为所述里程传感器供电。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制电路板上还设置有：三组第一隔离单元、第二隔离单元，每组第一隔离单元包括采集隔离电路和供电隔离电路；所述第二隔离单元包括：数据隔离电路和供电隔离电路；

所述控制单元的采集接口通过所述三组第一隔离单元中的采集隔离电路分别与所述轨距传感器、所述惯导传感器和所述激光传感器的数据接口通信连接；所述第二降压电路的输出端通过所述三组第一隔离单元中的供电隔离电路分别与所述轨距传感器、所述惯导传感器和所述激光传感器的供电端连接；

所述控制单元的输出接口通过所述第二隔离单元的数据隔离电路与所述通信串口的数据端通信连接，所述第二降压电路的输出端通过所述第二隔离单元的供电隔离电路与所述通信串口的供电端连接。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制电路板上还设置有：第三隔离单元；所述第三隔离单元包括：采集隔离电路和供电隔离电路；

所述控制单元的采集接口通过所述第三隔离单元中的采集隔离电路连接所述里程传感器的数据接口通信连接；

所述升压电路的输出端通过所述第三隔离单元中的供电隔离电路连接所述里程传感器的供电端。

10.一种轨检数据采集方法，其特征在于，所述方法应用于上述权利要求1-9中任一所述的轨检数据采集装置中的控制单元，所述方法包括：

获取所述里程传感器采集的里程数据、所述轨距传感器采集的轨距数据、所述惯导传感器采集的位姿数据和时间信息；

将所述里程数据、所述轨距数据、所述位姿数据以及所述时间信息通过通信串口传输至所述处理终端。