[发明专利]一种采用摄像头测量吊车轨距的系统及方法

说明书

本发明公开一种采用摄像头测量吊车轨距的系统，包括轨道系统，设置在轨道系统上方的吊车系统以及摄像系统；轨道系统包括左轨道(11)和右轨道(12)；吊车系统包括左车轮(21)和右车轮(22)，左车轮(21)和右车轮(22)对应地沿着左轨道(11)和右轨道(12)行驶；摄像系统包括左摄像头(31)、右摄像头(32)；左摄像头(31)用于监测左轨道(11)和/或左车轮(21)，右摄像头(32)用于监测右轨道(12)和/或右车轮(22)。本发明采用摄像头分别对轨道的边线进行监测、对轨道和车轮的边线进行监测两种不同的方式获得吊车行驶时轨距变化情况，以便有效地发现吊车行驶时因不合理的轨距偏差而发生啃轨问题。

技术领域

本发明属于吊车轨距测量领域，具体涉及一种采用摄像头测量吊车轨距的系统及方法。

背景技术

起重机在运行中出现啃轨，是很严重的问题，正常运行情况下，起重机车轮轮缘和轨道之间有一定的间隙，但是由于某些原因如基础沉降、柱子倾斜、结构变形、吊装、运行中的一些因素造成轨道发生偏移，使运行中的车轮与轨道的接触面不在踏面中间，吊车一侧轮缘和轨道侧面相挤压，轮缘和轨道就产生了侧面摩擦，从而造成轮缘和轨道的中心线不重合，整个吊车靠着轨道一侧接触而行走，因此造成了车轮轮缘与轨道的一侧强行接触，并使得车轮和轨道严重磨损，因此就产生了啃轨。

轻微的啃轨会造成轮缘及轨道的侧面有明显的磨损痕迹，严重啃轨会造成轮缘和轨道的侧面金属剥落或者轮缘向外变形并危及行车安全。

发明内容

为了解决以上问题，本发明提供一种采用摄像头测量吊车轨距的系统及方法，旨在实现对吊车行驶过程中轨距进行实时监测，发现不合理的轨距偏差，以便及时预防吊车啃轨现象。

本发明所采用的技术方案是：提供一种采用摄像头测量吊车轨距的系统，包括轨道系统，设置在轨道系统上方的吊车系统，以及摄像系统；

所述轨道系统包括左轨道和右轨道；所述吊车系统包括左车轮和右车轮，所述左车轮和右车轮对应的沿着左轨道和右轨道行驶；所述摄像系统包括左摄像头、右摄像头；所述左摄像头用于监测左轨道和/或左车轮，所述右摄像头用于监测右轨道和/或右车轮。

优选的，还包括数据接收与计算系统，所述数据接收与计算系统用于接收摄像系统监测到的信息并进一步进行计算与分析。

摄像头根据拍摄照片的高度与成像距离为反比例关系，通过其成像高度进而可推算获得轨距距离。

优选的，所述左摄像头固定在吊车系统上并设置在左轨道的正上方，用于监测左轨道的轨距变化；

所述右摄像头固定在吊车系统上并设置在右轨道的正上方，用于监测右轨道的轨距变化。

摄像头设置在轨道的正上方，通过拍摄轨道的边线进而可确定实时轨道中心，通过对实时轨道中心与初始轨道中心相比较，可获得该轨道轨距实时变化情况。

优选的，所述左摄像头固定在吊车系统上并设置在左轨道的上方，用于监测左轨道与左车轮之间的轨距变化；

所述右摄像头固定在吊车系统上并设置在右轨道的上方，用于监测右轨道与右车轮之间的轨距变化。

摄像头设置在轨道的上方，通过拍摄轨道与车轮的外侧边线进而可确定轨道与车轮边线的实时距离，通过与初始时轨道与车轮边线的距离相比较，可获得该轨道轨距的实时变化情况。

进一步，提供一种采用摄像头测量吊车轨距的方法，包括以下步骤：

S01：当吊车系统沿着轨道系统行驶时，设左摄像头距离右摄像头之间的距离为L0，所述左摄像头监测识别左轨道轮廓最外侧两条边线，记为边线A1与边线A1′，通过边线A1与边线A1′确定左轨道的实时中心线C1，将该中心线C1距离左摄像头中心之间的距离记为L1；