[发明专利]一种采用摄像头测量吊车轨距的系统及方法

权利要求书

1.一种采用摄像头测量吊车轨距的系统，其特征在于：包括轨道系统，设置在轨道系统上方的吊车系统，以及摄像系统；

所述轨道系统包括左轨道(11)和右轨道(12)；所述吊车系统包括左车轮(21)和右车轮(22)，所述左车轮(21)和右车轮(22)对应的沿着左轨道(11)和右轨道(12)行驶；所述摄像系统包括左摄像头(31)、右摄像头(32)；

所述左摄像头(31)用于监测左轨道(11)和/或左车轮(21)，所述右摄像头(32)用于监测右轨道(12)和/或右车轮(22)。

2.根据权利要求1所述的一种采用摄像头测量吊车轨距的系统，其特征在于：

还包括数据接收与计算系统(4)，所述数据接收与计算系统(4)用于接收摄像系统监测到的信息并进一步进行计算与分析。

3.根据权利要求1所述的一种采用摄像头测量吊车轨距的系统，其特征在于：

所述左摄像头(31)固定在吊车系统上并设置在左轨道(11)的正上方，用于监测左轨道(11)的轨距变化；

所述右摄像头(32)固定在吊车系统上并设置在右轨道(12)的正上方，用于监测右轨道(12)的轨距变化。

4.根据权利要求1所述的一种采用摄像头测量吊车轨距的系统，其特征在于：

所述左摄像头(31)固定在吊车系统上并设置在左轨道(11)的上方，用于监测左轨道(11)与左车轮(21)之间的轨距变化；

所述右摄像头(32)固定在吊车系统上并设置在右轨道(12)的上方，用于监测右轨道(12)与右车轮(22)之间的轨距变化。

5.一种采用摄像头测量吊车轨距的方法，其特征在于：包括以下步骤：

S01：当吊车系统沿着轨道系统行驶时，设左摄像头(31)距离右摄像头(32)之间的距离为L0，所述左摄像头(31)监测识别左轨道(11)轮廓最外侧两条边线，记为边线A1与边线A1′，通过边线A1与边线A1′确定左轨道(11)的实时中心线C1，将该中心线C1距离左摄像头(31)中心之间的距离记为L1；同时，所述右摄像头(32)监测识别右轨道(12)轮廓最外侧两条边线，记为边线A2与边线A2′，通过边线A2与边线A2′确定右轨道(12)的实时中心线C2，将该中心线C2距离右摄像头(32)中心之间的距离记为L2；

S02：判断L1与L2的正负方法：若实时中心线C1在左摄像头(31)中心的左侧，则距离L1为正，若实时中心线C1在左摄像头(31)中心的右侧，则距离L1为负；

若实时中心线C2在右摄像头(32)中心的右侧，则距离L2为正，若实时中心线C2在右摄像头(32)中心的左侧，则距离L2为负；

S03：根据L＝L0±L1±L2，获得左轨道(11)与右轨道(12)实时距离。

6.一种采用摄像头测量吊车轨距的方法，其特征在于：包括以下步骤：

S11：当吊车系统沿着轨道系统行驶时，设左车轮一侧轮毂边线为C1，与其对应的左轨道(11)相应同侧的轨道边线为B1，所述左摄像头(31)用于监测边线C1至边线B1的实时距离，记为距离L3′,所述该实时距离L3′与左侧初始标准数值差即为左轨道(11)的偏移量ΔL3；

同时，设右车轮(22)一侧轮毂边线为C2，与其对应的右轨道(12)相应同侧的轨道边线为B2，所述右摄像头(32)用于监测边线C2至边线B2的实时距离，记为距离L4′，所述该实时距离L4′与右侧初始标准数值差即为右轨道(12)的偏移量ΔL4；

S12:数据接收与计算系统(4)根据偏移量ΔL3与ΔL4获得左轨道(11)与右轨道(12)的实时轨距变化。