[发明专利]按层接料定量传送装置及多规格的容器及盖传送装箱机组

权利要求书

1.按层接料定量传送装置，其特征在于：包括有定量传送支架、按层升降驱动装置、传送台、承料盘、推送装置、卸盘闸和卸盘闸升降驱动装置，

所述按层升降驱动装置安装于定量传送支架并驱动所述传送台升降，承料盘滑设于所述传送台，所述承料盘设有插销孔；

所述推送装置包括有平移推送支撑架构、平移推送驱动装置、平移升降支撑台、升降驱动源、升降连接架构、推料板、气缸固定座、插销升降气缸、插销连接板和插销，所述平移升降支撑台通过导轨及滑块滑设于平移推送支撑架构的上部并由平移推送驱动装置驱动平移，所述升降驱动源安装于所述平移升降支撑台并带动所述升降连接架构升降，升降连接架构的前下方固接所述推料板，升降连接架构的背面固定所述气缸固定座，插销升降气缸安装于气缸固定座并独立带动插销连接板升降，插销固定于插销连接板的底部，所述插销可插入插销孔使承料盘随推料板同时运动；

所述卸盘闸升降驱动装置位于升降推送支撑架构的前端上部，卸盘闸升降驱动装置带动所述卸盘闸上升或者下降。

2.多规格形状容器及盖的传送装箱机组，其特征在于：包括有多功能取料传送堆叠机械手、接料堆叠传送装置、接料中转传送机械手、单排整条接叠侧向传送装置、限位接料翻转平移横向定量传送装置、按层接料定量传送装置及多规格接料装箱传送装置；

接料堆叠传送装置在接料工位完成编程预设数量的接叠后滑行至卸料工位；接料中转传送机械手完成单排接料并将成品传送给单排整条接叠侧向传送装置，单排整条接叠侧向传送装置按装箱长度完成限位接料后将成品以侧向传送至限位接料翻转平移横向定量传送装置，限位接料翻转平移横向定量传送装置运行于接料工位与出料工位，按序把成品定量推送至按层接料定量传送装置两侧设有限位的承料盘，按层推送装箱装置的承料盘完成一层的接料后，按层推送装箱传送装置将承料盘及成品一起推送进入纸箱后通过抽出空的承料盘复位至待机工位，反复运行传送至多规格装装箱传送装置完成满箱接料；

纸箱接料时，纸箱开口朝向按层接料定量传送装置且纸箱固定不动，按层接料定量传送装置的承料盘将制品整盘送入纸箱内再抽出空的承料盘。

3.根据权利要求2所述的多规格形状容器及盖的传送装箱机组，其特征在于：中转传送机械手设置有扶叉、压料限位板、压料气缸、错位驱动气缸、连接座、平移升降支撑座、升降驱动装置和平移驱动装置，

所述扶叉的前端设有多个取料叉；

所述压料气缸驱动压料限位板上升或者下降；

扶叉和压料气缸安装于连接座，错位驱动气缸可驱动扶叉向左或者向右移动；

升降驱动装置安装于平移升降支撑座并带动所述连接座上升或者下降，所述平移升降支撑座由所述平移驱动装置驱动平移。

4.根据权利要求3所述的多规格形状容器及盖的传送装箱机组，其特征在于：所述升降驱动装置包括有牙条、齿轮、传动轴和电机，所述牙条的下端与所述连接座固接，牙条的齿牙与所述齿轮啮合，齿轮固接于传动轴，传动轴可转动地安装于平移升降支撑座并由电机驱动旋转。

5.根据权利要求2所述的多规格形状容器及盖的传送装箱机组，其特征在于：多规格接料传送装箱装置设置有平移旋转驱动单元、升降平移驱动装置，纸箱离合放置单元和隔膜套圈拔卸单元，所述纸箱离合放置单元设置有可承载纸箱的纸箱限位架和套在箱口的隔膜套圈；

所述升降平移驱动装置可驱动纸箱离合放置单元升降，所述升降平移驱动装置安装于平移升降支撑座，平移支撑座由平移驱动装置驱动平移；

平移旋转驱动单元设置有可卡住纸箱开口的箱口限位机构；

隔膜套圈拔卸单元设置有拔卸电磁铁，拔卸电磁铁通电时可吸附所述隔膜套圈将隔膜套圈从纸箱中拔出。