[发明专利]热成型机的上升与下降会合高速接卸料传送装置

说明书

本发明公开了一种热成型机的上升与下降会合高速接卸料传送装置，其包括下模升降驱动机构和脱模卸料装置，所述下模升降驱动机构驱动下模升降；底模底部与制品底模升降杆的上端固接，制品底模升降杆的下端安装于制品底模升降连接板，制品底模升降连接板可由所述脱模升降驱动装置往上顶实现上升。本发明由于下模升降驱动装置与脱模顶杆升降驱动装置两者独立工作，并配合取卸料传送机械手工作，减少了一个半动作，即在下模下降过程中机械手进入，制品被顶上升时机械手下降与制品会合配合传送制品，机械手取料后上升平移的过程中下模上升，工作过程颠覆了传统技术，大幅度提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及热成型制备技术领域，特别是涉及一种热成型机的上升下降会合高速接卸料传送装置及一模次五动作的热成型接料传送机组。

背景技术

日常使用的一次性塑料餐饮用具，如一次性杯、碗、盒、盖、盒等制品，现有技术中生产此类一次性塑料容器及盖用具的生产方式主要有压空热成型、吸塑成型制品，其中吸塑成型制品模具成本高，新产品投入成本大，而热成型机尽管模具成本低便于开发新产品，但是现有技术中的热成型机动作多，生产效率低。

因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种简化动作数量、可高速运作、提高工作效率的热成型机高速卸料传送装置技术显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供简化动作数量、可高速运作、提高工作效率的热成型机高速卸料传送装置。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

提供一种制杯的上升与下降会合高速接卸料传送装置，其包括下模升降驱动机构和脱模卸料装置，下模升降驱动机构驱动下模升降；

脱模卸料装置安装于制品升降驱动底座，脱模卸料装置包括有脱模顶杆升降驱动装置、制品底模升降连接板、制品底模升降杆和底模，底模位于下模的成型模腔内，底模底部与制品底模升降杆的上端固接，制品底模升降杆的下端安装于制品底模升降连接板，制品底模升降连接板可由脱模升降驱动装置往上顶实现上升。

优选的，脱模顶杆升降驱动装置设置有制品脱模支撑座、升降滑块、牙条固定道轨、牙条和伺服电机，制品脱模支撑座固定于制杯升降驱动底座，升降滑块固定于制品脱模支撑座，牙条道轨滑设于升降滑块；牙条固接于牙条道轨且与齿轮啮合传动，齿轮安装于转轴，转轴可旋动地安装于支撑架并且可由伺服电机直接或者间接地驱动转动，其中牙条可直接或者间接地顶起制品底模升降连接板。

优选的，支撑架为轴承座。

优选的，升降滑块、牙条固定道轨和牙条构成顶制品单元，顶制品单元的数量可设为一个以上，一个以上的顶制品单元通过传动组件由伺服电机驱动同步上升或者下降。

优选的，脱模顶杆升降驱动装置可为螺杆升降机、电动推杆、气缸或者液压机。

优选的，脱模顶杆升降驱动装置还设有制品升降顶杆，制品升降顶杆可由脱模顶杆升降驱动装置驱动上升或者下降，制品升降顶杆的上端可与制品底模升降连接板抵顶或者分离脱模卸料装置。

优选的，制品底模升降杆内开设有通向制品底模的冷却水道，制品底模升降杆安装有与冷却水道连通的水嘴，水嘴通过软管与冷却源连接。

优选的，下模升降驱动机构包括有上旋转支撑座、下旋转支撑座、上升降运动曲柄、下升降运动曲柄、定位升降轴、竖直升降限位滑动件、杠杆压拉升降曲柄、定位旋转滑行杠杆曲柄、定位升降轴和推拉驱动机构，