[发明专利]热成型机的上升与下降会合高速接卸料传送装置

权利要求书

1.热成型机的上升与下降会合高速接卸料传送装置，其特征在于：包括下模升降驱动机构和脱模卸料装置，所述下模升降驱动机构驱动下模升降；

所述脱模卸料装置安装于制品升降驱动底座，脱模卸料装置包括有脱模顶杆升降驱动装置、制品底模升降连接板、制品底模升降杆和底模，底模位于下模的成型模腔内，底模底部与制品底模升降杆的上端固接，制品底模升降杆的下端安装于制品底模升降连接板，制品底模升降连接板可由所述脱模升降驱动装置往上顶实现上升。

2.根据权利要求1所述的热成型机的上升与下降会合高速接卸料传送装置，其特征在于：所述脱模顶杆升降驱动装置设置有制品脱模支撑座、升降滑块、牙条固定道轨、牙条和伺服电机，制品脱模支撑座固定于制杯升降驱动底座，升降滑块固定于所述制品脱模支撑座，牙条道轨滑设于所述升降滑块；牙条固接于牙条道轨且与齿轮啮合传动，齿轮安装于转轴，转轴可旋动地安装于支撑架并且可由伺服电机直接或者间接地驱动转动，其中牙条可直接或者间接地顶起所述制品底模升降连接板。

3.根据权利要求1所述的热成型机的上升下降会合高速接卸料传送装置，其特征在于：所述支撑架为轴承座。

4.根据权利要求1所述的热成型机的上升下降会合高速接卸料传送装置，其特征在于：所述升降滑块、牙条固定道轨和牙条构成顶制品单元，顶制品单元的数量可设为一个以上，一个以上的顶制品单元通过传动组件由所述伺服电机驱动同步上升或者下降。

5.根据权利要求1所述的热成型机的上升下降会合高速接卸料传送装置，其特征在于：所述脱模顶杆升降驱动装置可为螺杆升降机、电动推杆、气缸或者液压机。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的热成型机的上升下降会合高速接卸料传送装置，其特征在于：所述脱模顶杆升降驱动装置还设有制品升降顶杆，所述制品升降顶杆可由脱模顶杆升降驱动装置驱动上升或者下降，所述制品升降顶杆的上端可与制品底模升降连接板抵顶或者分离脱模卸料装置。

7.根据权利要求1所述的热成型机的上升下降会合高速接卸料传送装置，其特征在于：制品底模升降杆内开设有通向制品底模的冷却水道，制品底模升降杆安装有与所述冷却水道连通的水嘴，水嘴通过软管与冷却源连接。

8.根据权利要求1所述的热成型机的上升下降会合高速接卸料传送装置，其特征在于：下模升降驱动机构包括有上旋转支撑座、下旋转支撑座、上升降运动曲柄、下升降运动曲柄、定位升降轴、竖直升降限位滑动件、杠杆压拉升降曲柄、定位旋转滑行杠杆曲柄、定位升降轴和推拉驱动机构，

所述下旋转支撑座固定在静止的底座，下旋转支撑座与所述下升降运动曲柄的下端通过铰接轴可相对转动地连接，下升降运动曲柄的上端与所述定位旋转滑行杠杆曲柄通过铰接轴可相对转动地连接，定位旋转滑行杠杆曲柄的上端与上升降运动曲柄的下端通过铰接轴铰接，上升降运动曲柄的上端与上旋转支撑座的下端通过铰接轴可相对转动地连接，所述上旋转支撑座固定于被升降物的底部，定位升降轴安装于定位旋转滑行杠杆曲柄并且所述定位升降轴安装有竖直升降限位滑动件，所述竖直升降限位滑动件为一体化结构，所述制杯升降驱动底座固定有滑套件，竖直升降限位滑动件滑设于所述滑套件；

所述定位旋转滑行杠杆曲柄的下尾端与所述杠杆压拉升降曲柄的一端通过轴可相对转动地连接；所述杠杆压拉升降曲柄的另一端由推拉驱动机构驱动运动。