[发明专利]机器人行走的控制方法

说明书

本发明公开了一种机器人行走的控制方法，该方法包括以下步骤：S1：机器人与控制终端进行无线连接；S2：机器人获取环境地图并发送至控制终端；S3：机器人接收控制终端反馈在环境地图上设置的导航轨迹指令或者规划清扫方向指令；S4：机器人判断所接收的指令为导航轨迹指令时，则按照环境地图上所绘制的轨迹行走；机器人判断所接收的指令为规划清扫方向指令时，则以环境地图上所绘制的轨迹为规划清扫方向进行规划清扫。用户可以根据实际情况通过控制终端来控制移动机器人的行走方式和行走路线，选择方式多样化，提高机器人的灵活性。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种机器人行走的控制方法。

背景技术

移动机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。现在市场上的家用移动机器人大部分都是只具有自主行动的功能，不能人为来控制机器人进行行走；虽然有小部分移动机器人可以由控制终端来控制移动，但是人们只能通过控制终端控制移动机器人进行简单的移动。而用户的需求是多样的，移动机器人自主移动方式和简单控制移动方式，不能保证能够满足每个用户的使用习惯，因此，让用户能够自由选择或规划移动机器人的移动路线，更能满足用户需求。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种机器人行走的控制方法，大大提高了机器人的灵活性。本发明的具体技术方案如下：

一种机器人行走的控制方法，该方法包括以下步骤：S1：机器人与控制终端进行无线连接；S2：机器人获取环境地图并发送至控制终端；S3：机器人接收控制终端反馈在环境地图上设置的导航轨迹指令或者规划清扫方向指令；S4：机器人判断所接收的指令为导航轨迹指令时，则按照环境地图上所绘制的轨迹行走；机器人判断所接收的指令为规划清扫方向指令时，则以环境地图上所绘制的轨迹为规划清扫方向进行规划清扫。用户可以根据实际情况通过控制终端来控制移动机器人的行走方式和行走路线，选择方式多样化，提高机器人的灵活性。

于本发明的一个或多个方案中，步骤S2的具体步骤为：机器人获取环境信息，然后根据环境信息建立环境地图；或者，机器人从机器人内部已有的环境地图中选取环境地图。机器人可以根据环境信息建立环境地图，增加机器人对不同环境的适应性，机器人可以保存已经建立的环境地图，不需要机器人重复建立相同的地图，简化机器人的工作流程。

于本发明的一个或多个方案中，所述导航轨迹指令为轨迹线，机器人根据轨迹的绘制顺序进行行走。机器人会根据轨迹的绘制顺序进行行走，完全按照用户的要求进行行走，执行力度高。

于本发明的一个或多个方案中，所述规划清扫方向指令为箭头，机器人根据控制终端设置在箭头上的标号来划分清扫区域，机器人根据箭头的标号按顺序对清扫区域进行清扫。

于本发明的一个或多个方案中，机器人在对任一清扫区域进行清扫时，机器人将根据箭头的指向采用弓字形行走进行清扫，箭头的指向为弓字形行走的延伸方向。机器人能根据箭头更好执行行走命令，防止出现遗漏的情况。

于本发明的一个或多个方案中，所述机器人根据行走命令完成工作后，机器人会与控制终端进行连接，根据控制终端的命令结束工作或再次工作。用户可以根据机器人的工作路线来控制机器人对未行走的地方进行弥补工作，提高机器人的工作质量。

一种机器人行走的控制方法，该控制方法包括以下步骤：A1：控制终端与机器人进行连接；A2：控制终端接收机器人发出的环境地图；A3：控制终端显示环境地图，并接收环境地图上所设置的导航轨迹指令或者规划清扫方向指令；A4：控制终端将指令发送至控制终端，使得机器人判断所接收的指令为导航轨迹指令时，则按照环境地图上所绘制的轨迹行走；判断所接收的指令为规划清扫方向指令时，则以环境地图上所绘制的轨迹为规划清扫方向进行规划清扫。用户可以通过控制终端根据自己的要求来规划机器人的行走路线，满足用户个性化需求。