[发明专利]船岸多终端数据共享方法和系统、智能船舶应用管理系统

说明书

本申请属于智能船舶数据管理领域，具体涉及一种船岸多终端数据共享方法和系统、智能船舶应用管理系统。该方法用于智能船舶岸基控制中心的智能船舶应用管理系统获取目标船舶船用感知设备采集的感知信息，包括：目标船舶数据采集系统并行接收各船用感知设备实时采集的数据，通过kafka系统中消息生产者发布至kafka集群中；kafka集群将接收到的目标消息数据同时存储到两个不同的节点服务器相应的主题中；所述智能船舶应用管理系统通过kafka系统中的消息消费者进行信息订阅，从节点服务器中获取相应的目标消息数据。本申请方法可以保证船端数据的实时传输、岸基的多终端共享，以及数据的多重保护，具有高可靠性、高效率等优点。

技术领域

本申请属于智能船舶数据管理领域，具体涉及一种船岸多终端数据共享方法和系统、智能船舶应用管理系统。

背景技术

智能船舶的正常运行离不开船端与岸基的协同管控，岸端的智能船舶岸基控制中心对辖区内的交通状况及环境状况进行监控，对船舶的运行进行调度指挥，保证智能船舶的运行安全。岸基控制中心需要实时获取辖区内船舶状态信息和航行环境的信息，从而为其决策输出提供必要的数据基础。岸基控制中心除了实时获取通过岸基感知设备包括：雷达子系统、AIS子系统、视频监控子系统、北斗卫星导航子系统、环境监测子系统采集的信息外，还要实时接收智能船舶的船载外部感知设备主要包括激光雷达、AIS、毫米波雷达、微波导航雷达、摄像头、风速风向仪、避碰声呐、GPS/北斗导航、罗经、计程仪采集的信息。目前，智能船舶感知设备采集到的数据实时传输到岸基，一般采用基于tcp通讯协议的方式进行远程传输。该方式对网络通信效率要求高，且易产生数据丢包，岸基接收端故障会导致传输的中断，且岸基和船端通讯是一对一的，其他终端若想获得船端实时数据，还需要在岸基在建立一套数据分发程序，效率低下。

发明内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本申请提供一种船岸多终端数据共享方法和系统、智能船舶应用管理系统。

(二)技术方案

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种基于智能船舶的船岸多终端数据实时共享方法，用于智能船舶岸基控制中心的智能船舶应用管理系统获取目标船舶的船用感知设备实时采集的感知信息，所述目标船舶为所述智能船舶控制中心所辖航区中的智能船舶，该方法包括：

S1、目标船舶数据采集系统并行接收各船用感知设备实时采集的数据，作为目标消息数据；

S2、所述目标船舶数据采集系统将所述目标消息数据通过kafka系统中消息生产者发布至kafka集群中；

S3、所述kafka集群将接收到的目标消息数据同时存储到两个不同的节点服务器相应的主题中；

S4、所述智能船舶应用管理系统通过kafka系统中的消息消费者进行信息订阅，从节点服务器中获取相应的目标消息数据。

可选地，所述S1包括：

S11、所述目标船舶数据采集系统与各船用感知设备通过串口连接，以进行感知信息数据的传输；

S12、所述目标船舶数据采集系统采集船端各感知设备的串口信息，建立感知设备串口列表；

S13、所述目标船舶数据采集系统开启主进程，遍历所述感知设备串口列表，依次开启多个用于获取串口传输数据的子进程，直至遍历完成，结束主进程；

S14、通过各个子进程执行数据采集循环操作，获取每个串口传输的船用感知设备实时采集的数据，作为目标消息数据；其中，子进程执行数据采集，具体包括：

开启连接当前串口的线程；

根据预设的时间间隔向当前串口发送数据请求指令；