[发明专利]船岸多终端数据共享方法和系统、智能船舶应用管理系统

权利要求书

1.一种基于智能船舶的船岸多终端数据实时共享方法，用于智能船舶岸基控制中心的智能船舶应用管理系统获取目标船舶的船用感知设备实时采集的感知信息，所述目标船舶为所述智能船舶控制中心所辖航区中的智能船舶，其特征在于，该方法包括：

S1、目标船舶数据采集系统并行接收各船用感知设备实时采集的数据，作为目标消息数据；

S2、所述目标船舶数据采集系统将所述目标消息数据通过kafka系统中消息生产者发布至kafka集群中；

S3、所述kafka集群将接收到的目标消息数据同时存储到两个不同的节点服务器相应的主题中；

S4、所述智能船舶应用管理系统通过kafka系统中的消息消费者进行信息订阅，从节点服务器中获取相应的目标消息数据。

2.根据权利要求1所述的基于智能船舶的船岸多终端数据实时共享方法，其特征在于，所述S1包括：

S11、所述目标船舶数据采集系统与各船用感知设备通过串口连接，以进行感知信息数据的传输；

S12、所述目标船舶数据采集系统采集船端各感知设备的串口信息，建立感知设备串口列表；

S13、所述目标船舶数据采集系统开启主进程，遍历所述感知设备串口列表，依次开启多个用于获取串口传输数据的子进程，直至遍历完成，结束主进程；

S14、通过各个子进程执行数据采集循环操作，获取每个串口传输的船用感知设备实时采集的数据，作为目标消息数据；其中，子进程执行数据采集，具体包括：

开启连接当前串口的线程；

根据预设的时间间隔向当前串口发送数据请求指令；

接收当前串口发送数据。

3.根据权利要求2所述的基于智能船舶的船岸多终端数据实时共享方法，其特征在于，所述S2中包括：

对所述目标消息数据按照原始数据、自定义分隔符、时间戳的格式进行整理，标记所述目标消息数据的采集时间。

4.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的基于智能船舶的船岸多终端数据实时共享方法，其特征在于，所述目标船舶数据采集系统通过VHF信息通信的方式，与kafka集群进行数据交互。

5.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的基于智能船舶的船岸多终端数据实时共享方法，其特征在于，所述智能船舶应用管理系统包括智能船舶协同避碰决策系统、智能船舶调度指挥系统、智能船舶路径规划系统、智能船舶监控系统中的一种或多种。

6.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的基于智能船舶的船岸多终端数据实时共享方法，其特征在于，所述船用感知设备包括AIS、毫米波雷达、微波导航雷达、摄像头、风速风向仪、避碰声呐、GPS/北斗导航、罗经、计程仪、激光雷达中的一种或多种。

7.一种基于智能船舶的船岸多终端数据实时共享系统，用于智能船舶岸基控制中心的智能船舶应用管理系统获取目标船舶的船用感知设备实时采集的感知信息，所述目标船舶为所述智能船舶控制中心所辖航区中的智能船舶，其特征在于，该系统包括：

消息数据获取模块，用于控制目标船舶数据采集系统并行接收各船用感知设备实时采集的数据，作为目标消息数据；

消息发布模块，用于控制所述目标船舶数据采集系统将所述目标消息数据通过kafka系统中消息生产者发布至kafka集群中；

消息存储模块，用于控制所述kafka集群将接收到的目标消息数据同时存储到两个不同的节点服务器相应的主题中；

消息订阅模块，用于控制所述智能船舶应用管理系统通过kafka系统中的消息消费者进行信息订阅，从节点服务器中获取相应的目标消息数据。

8.根据权利要求7所述的基于智能船舶的船岸多终端数据实时共享方法，其特征在于，所述智能船舶应用管理系统通过移动智能终端实时接收目标消息数据，所述移动智能终端包括手机、个人用户助理、笔记本电脑中的一种或多种。

9.一种智能船舶应用管理系统，其特征在于，通过权利要求1-6中任一权利要求所述的基于智能船舶的船岸多终端数据实时共享方法实时获取智能船舶船用感知设备采集的数据。