[发明专利]驱动装置和具有其的车辆

说明书

本发明公开了一种驱动装置和具有其的车辆，驱动装置包括：外壳；驱动单元，驱动单元的至少一部分安装于外壳内；制动器，制动器包括第一制动部件和第二制动部件，第一制动部件安装于驱动单元，第二制动部件安装于外壳，所述第一制动部件与所述第二制动部件配合以实现制动器在全制动状态、半制动状态和自由状态之间可切换；其中，所述制动器处于所述全制动状态时施加阻止所述驱动单元运动的全制动力，所述制动器处于所述半制动状态时施加阻止所述驱动单元运动的半制动力，所述制动器处于所述自由状态时撤销阻止所述驱动单元运动的制动力。根据本发明实施例的驱动装置能够实现运动和锁止的切换，具有适用性强、使用舒适度高等优点。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种驱动装置和具有其的车辆。

背景技术

相关技术中的车辆，通常设有驱动装置，驱动装置应用于车门和车身的连接，以实现车门可以相对车身的开闭，但是驱动装置的制动器在驱动过程一直保持对驱动器提供持久的阻尼力，导致手动开关门阻力过大，极大的降低了用户的使用舒适度，并且适用性低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种驱动装置，该驱动装置能够实现运动和锁止的切换，具有适用性强、使用舒适度高等优点。

本发明还提出一种具有上述驱动装置的车辆。

为了实现上述目的，根据本发明的第一方面实施例提出一种驱动装置，所述驱动装置包括：外壳；驱动单元，所述驱动单元的至少一部分安装于所述外壳内；制动器，所述制动器包括第一制动部件和第二制动部件，所述第一制动部件安装于所述驱动单元，所述第二制动部件安装于所述外壳，所述制动器在全制动状态、半制动状态和自由状态之间可切换；所述制动器处于所述全制动状态时所述第一制动部件与所述第二制动部件全结合，以施加阻止所述驱动单元运动的全制动力；所述制动器处于所述半制动状态时所述第一制动部件与所述第二制动部件半结合，以施加阻止所述驱动单元运动的半制动力；所述制动器处于所述自由状态时所述第一制动部件与所述第二制动部件分离，以撤销阻止所述驱动单元运动的制动力。

根据本发明实施例的驱动装置能够实现运动和锁止的切换，具有适用性强、使用舒适度高等优点。

根据本发明的一些具体实施例，所述制动器处于所述全制动状态时所述第一制动部件与所述第二制动部件全结合，以施加阻止所述驱动单元运动的全制动力；所述制动器处于所述半制动状态时所述第一制动部件与所述第二制动部件半结合，以施加阻止所述驱动单元运动的半制动力；所述制动器处于所述自由状态时所述第一制动部件与所述第二制动部件分离，以撤销阻止所述驱动单元运动的制动力。

根据本发明的一些具体实施例，所述第一制动部件为第一永磁体；所述第二制动部件包括制动壳、第二永磁体和电磁件，所述制动壳安装于所述外壳，所述第二永磁体和所述电磁件设于所述制动壳内。

根据本发明的一些具体实施例，所述第一永磁体与所述第二永磁体的极性相反；所述制动器处于所述全制动状态时，所述电磁件通反向电产生与所述第一永磁体极性相反的磁力，所述第一永磁体在所述电磁件和所述第二永磁体的吸力下与所述制动壳全结合；所述制动器处于所述半制动状态时，所述电磁件不通电，所述第一永磁体在所述第二永磁体的吸力下与所述制动壳半结合；所述制动器处于所述自由状态时，所述电磁件通正向电产生与所述第一永磁体极性相同的磁力，所述第一永磁体在所述电磁件的斥力和所述第二永磁体的吸力下与所述制动壳分离。