[发明专利]驱动装置和具有其的车辆

权利要求书

1.一种驱动装置，其特征在于，包括：

外壳；

驱动单元，所述驱动单元的至少一部分安装于所述外壳内；

制动器，所述制动器包括第一制动部件和第二制动部件，所述第一制动部件安装于所述驱动单元，所述第二制动部件安装于所述外壳，所述第一制动部件与所述第二制动部件配合以实现所述制动器在全制动状态、半制动状态和自由状态之间可切换；

其中，所述制动器处于所述全制动状态时施加阻止所述驱动单元运动的全制动力，所述制动器处于所述半制动状态时施加阻止所述驱动单元运动的半制动力，所述制动器处于所述自由状态时撤销阻止所述驱动单元运动的制动力；

所述第一制动部件为制动片；

所述第二制动部件包括制动壳、电磁件和波形弹簧，所述制动壳安装于所述外壳，所述电磁件设于所述制动壳内，所述波形弹簧设于所述电磁件和所述制动片之间；

其中，所述制动器处于所述自由状态时，所述电磁件不通电，所述制动片在所述波形弹簧的弹力下与所述制动壳分离；

所述制动器处于所述全制动状态时，所述电磁件通电产生磁力，所述制动片在所述电磁件的吸力下克服所述波形弹簧的弹力而与所述制动壳全结合；

所述制动器处于所述半制动状态时，所述电磁件通电产生磁力，所述制动片在所述电磁件的吸力下克服所述波形弹簧的弹力而与所述制动壳半结合；

其中，所述制动器处于全制动状态时所述电磁件的通电电压大于所述制动器处于所述半制动状态时所述电磁件的通电电压。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述制动器处于所述全制动状态时所述第一制动部件与所述第二制动部件全结合，以施加阻止所述驱动单元运动的全制动力；

所述制动器处于所述半制动状态时所述第一制动部件与所述第二制动部件半结合，以施加阻止所述驱动单元运动的半制动力；

所述制动器处于所述自由状态时所述第一制动部件与所述第二制动部件分离，以撤销阻止所述驱动单元运动的制动力。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动单元包括：

电机，所述电机安装于所述外壳内；

驱动杆，所述驱动杆的一部分安装于所述外壳内；

传动组件，所述传动组件安装于所述外壳内，所述电机通过所述传动组件与所述驱动杆相连，所述第一制动部件安装于所述传动组件；

其中，所述制动器处于所述全制动状态时施加阻止所述传动组件运动的全制动力，所述制动器处于所述半制动状态时施加阻止所述传动组件运动的半制动力，所述制动器处于所述自由状态时撤销阻止所述传动组件运动的制动力。

4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述传动组件包括：

蜗杆，所述蜗杆与所述电机传动连接；

涡轮，所述涡轮与所述蜗杆传动配合，所述驱动杆与所述涡轮螺纹配合；

其中，所述第一制动部件安装于所述涡轮。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动杆的外周面设有沿其周向延伸的环槽，所述驱动杆上套设有防水圈，所述防水圈位于所述环槽内；

其中，所述驱动杆轴向移动至极限位置时，所述防水圈被压缩在所述驱动杆和所述涡轮之间。

6.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述蜗杆的远离所述电机的一端套设有限位套，所述限位套配合于所述外壳。

7.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，所述外壳设有调节螺柱，所述调节螺柱与所述外壳螺纹配合，所述调节螺柱止抵于所述蜗杆的远离所述电机的一端的端面。

8.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述外壳包括：

第一外壳，所述传动组件安装于所述第一外壳内；

第二外壳，所述第二外壳安装于所述第一外壳，所述制动器安装于所述第二外壳，所述电机安装于所述第一外壳和所述第二外壳之间，所述驱动杆穿设于所述第一外壳和所述第二外壳。