[发明专利]一种套袋装置

说明书

本发明公开了一种套袋装置，包括台板；上料输送线，用于将待套袋件送至上料机器人旁；上料机器人，用于将待套件抓取到装盒工作台上；开袋机器人，用于将待套装的塑料袋撑开；塑料袋上料机构，用于配合开袋机器人获取并撑开塑料袋；装盒工作台，用于将待套件送入被撑开的塑料袋中；所述上料输送线、上料机器人、开袋机器人、塑料袋上料机构以及装盒工作台均设置于台板上，本发明通过上料输送线、上料机器人、开袋机器人、塑料袋上料机构以及装盒工作台的配合能够很好的将塑料袋口撑直并装入手机盒，十分高效，并且其结构紧凑，占地小，可适用于多种规格手机盒的套装，有效降低了运营成本。

技术领域

本发明属于自动化设备操作技术领域，具体为一种套袋装置。

背景技术

随着手机的销量越来越大，手机盒封装已经成了一个庞大的产业，然而，现有技术中的盒套袋装置多是采用覆膜热封裁切，占地面积大，耗费人工较多，柔性化程度比较低，维护成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种套袋装置，能够快速给手机盒套上塑料袋。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种套袋装置，包括：

台板；

上料输送线，用于将待套袋件送至上料机器人旁；

上料机器人，用于将待套件抓取到装盒工作台上；

开袋机器人，用于将待套装的塑料袋撑开；

塑料袋上料机构，用于配合开袋机器人获取并撑开塑料袋；

装盒工作台，用于将待套件送入被撑开的塑料袋中；

所述上料输送线、上料机器人、开袋机器人、塑料袋上料机构以及装盒工作台均设置于台板上。

进一步的，所述上料机器人包括上料机械手和上料端拾器，所述上料端拾器包括上料抱箍、转接块以及夹紧气缸，上料抱箍下方和转接块固定连接，上方和上料机械手末端连接，转接块下方固设有夹紧气缸，夹紧气缸的两个活动端分别设有夹片。

进一步的，所述开袋机器人包括开袋机械手和开袋端拾器，所述开袋端拾器包括基板、吸取机构、连接机构以及开袋机构，所述吸取机构设置在基板的两侧，连接机构设置在基板的上表面，开袋机构设置在基板的前端，基板通过连接机构和开袋机械手连接。

进一步的，所述吸取机构包括数量为双数的吸嘴，平均分设在基板的两侧。

进一步的，所述连接机构包括垫块和抱箍，所述垫块固定在基板上表面，抱箍与垫块固定连接，基板通过抱箍与开袋机械手末端连接。

进一步的，所述开袋机构包括双导杆气缸，双导杆气缸固定在基板的下方，在双导杆气缸的导杆末端设有导轨固定板，在导轨固定板上延水平方向设有直线导轨，和直线导轨平行设置有弹簧固定轴，弹簧固定轴的两端分别与导轨固定板的两端的折弯部固定连接；在直线导轨上设有两个撑杆滑块，在两个撑杆滑块上均固定有上撑杆固定块，两个上撑杆固定块对称设置，在上撑杆固定块上设有轴承心轴，在轴承心轴上套设有轴承；在上撑杆固定块上延垂直方向设有笔形气缸，在笔形气缸活塞杆的末端固设有下撑杆固定块，上撑杆固定块上还设有竖直导向杆，竖直导向杆穿过上撑杆固定块，其上端设有限位抱箍，下端与下撑杆固定块连接；在上撑杆固定块和下撑杆固定块上朝向基板的水平方向上均设有撑杆，所有撑杆平行设置；在弹簧固定轴的中间设有两个卡簧，两个上撑杆固定块套设在弹簧固定轴上，分设在两个卡簧的外侧，在上撑杆固定块的外侧和导轨固定板的折弯部之间设有弹簧，弹簧套设在弹簧固定轴上。

进一步的，所述装盒工作台包括工作台面、推杆机构和挡板，所述挡板的数量为两个，平行设置于工作台面上形成推送流道，推送流道一端正对开袋端拾器方向，另一端正对推杆机构。