[发明专利]一种套袋装置

权利要求书

1.一种套袋装置，其特征在于，包括：

台板；

上料输送线，用于将待套袋件送至上料机器人旁；

上料机器人，用于将待套件抓取到装盒工作台上；

开袋机器人，用于将待套装的塑料袋撑开；

塑料袋上料机构，用于配合开袋机器人获取并撑开塑料袋；

装盒工作台，用于将待套件送入被撑开的塑料袋中；

所述上料输送线、上料机器人、开袋机器人、塑料袋上料机构以及装盒工作台均设置于台板上。

2.根据权利要求1所述的一种套袋装置，其特征在于：所述上料机器人包括上料机械手和上料端拾器，所述上料端拾器包括上料抱箍、转接块以及夹紧气缸，上料抱箍下方和转接块固定连接，上方和上料机械手末端连接，转接块下方固设有夹紧气缸，夹紧气缸的两个活动端分别设有夹片。

3.根据权利要求1所述的一种套袋装置，其特征在于：所述开袋机器人包括开袋机械手和开袋端拾器，所述开袋端拾器包括基板、吸取机构、连接机构以及开袋机构，所述吸取机构设置在基板的两侧，连接机构设置在基板的上表面，开袋机构设置在基板的前端，基板通过连接机构和开袋机械手连接。

4.根据权利要求3所述的一种套袋装置，其特征在于：所述吸取机构包括数量为双数的吸嘴，平均分设在基板的两侧。

5.根据权利要求3所述的一种套袋装置，其特征在于：所述连接机构包括垫块和抱箍，所述垫块固定在基板上表面，抱箍与垫块固定连接，基板通过抱箍与开袋机械手末端连接。

6.根据权利要求3所述的一种套袋装置，其特征在于：所述开袋机构包括双导杆气缸，双导杆气缸固定在基板的下方，在双导杆气缸的导杆末端设有导轨固定板，在导轨固定板上延水平方向设有直线导轨，和直线导轨平行设置有弹簧固定轴，弹簧固定轴的两端分别与导轨固定板的两端的折弯部固定连接；在直线导轨上设有两个撑杆滑块，在两个撑杆滑块上均固定有上撑杆固定块，两个上撑杆固定块对称设置，在上撑杆固定块上设有轴承心轴，在轴承心轴上套设有轴承；在上撑杆固定块上延垂直方向设有笔形气缸，在笔形气缸活塞杆的末端固设有下撑杆固定块，上撑杆固定块上还设有竖直导向杆，竖直导向杆穿过上撑杆固定块，其上端设有限位抱箍，下端与下撑杆固定块连接；在上撑杆固定块和下撑杆固定块上朝向基板的水平方向上均设有撑杆，所有撑杆平行设置；在弹簧固定轴的中间设有两个卡簧，两个上撑杆固定块套设在弹簧固定轴上，分设在两个卡簧的外侧，在上撑杆固定块的外侧和导轨固定板的折弯部之间设有弹簧，弹簧套设在弹簧固定轴上。

7.根据权利要求3所述的一种套袋装置，其特征在于：所述装盒工作台包括工作台面、推杆机构和挡板，所述挡板的数量为两个，平行设置于工作台面上形成推送流道，推送流道一端正对开袋端拾器方向，另一端正对推杆机构。

8.根据权利要求7所述的一种套袋装置，其特征在于：所述推杆机构包括推杆、推杆导轨、推杆滑块以及驱动机构；所述推杆导轨设置在工作台面的下方，平行于推送流道方向设置，驱动机构固定在工作台面的下方，推杆导轨设置在工作台面下方，推杆滑块滑动的设置在推杆导轨上，推杆与推杆滑块固定连接，驱动机构驱动推杆滑块在推杆导轨上来回移动。

9.根据权利要求8所述的一种套袋装置，其特征在于：所述驱动机构为无杆气缸，无杆气缸固定在工作台面下方，无杆气缸的滑块和推杆滑块连接。

10.根据权利要求1所述的一种套袋装置，其特征在于：所述塑料袋上料机构包括塑料袋上料导轨、料槽以及上料滑块，上料滑块滑动设置在上料导轨上，料槽固定在上料滑块上，在塑料袋上料导轨的末端前方并排设有两个下吸嘴。