[发明专利]驱动机构空间布局结构以及内置式控制棒驱动机构

说明书

本发明涉及核反应堆控制棒水压驱动设备技术领域，尤其涉及一种驱动机构空间布局结构以及内置式控制棒驱动机构。该结构包括：内套筒，沿轴向设有供控制棒驱动轴作轴向运动的通道，内套筒用于自上向下套装于提升水压缸、传递水压缸、传递销爪机构、夹持水压缸和夹持销爪机构的轴孔内；传递套，装配于内套筒与传递水压缸之间，传递套的一端与提升水压缸连接，另一端装配于内套筒和传递销爪机构之间并与传递销爪机构联动连接；夹持套，装配于内套筒与夹持销爪机构之间，并与夹持销爪机构联动连接。该结构在保证控制棒驱动轴可靠运动的基础上，既能使处于运动状态下的控制棒驱动轴受力均匀且磨损均匀，并满足引水管走管和支撑的布局要求。

技术领域

本发明涉及核反应堆控制棒水压驱动设备技术领域，尤其涉及一种驱动机构空间布局结构以及内置式控制棒驱动机构。

背景技术

核反应堆控制棒驱动机构，简称为驱动机构，是反应堆最关键的安全设备，担负着反应堆的起动、功率调节及停堆等重要功能。控制棒驱动机构按照控制棒的安装位置可以分为外置式控制棒驱动机构和内置式控制棒驱动机构。其中，核反应堆控制棒水压驱动系统是一种内置式控制棒驱动机构，其驱动机构置于反应堆压力容器内的高温、高压和辐照环境中，采用提升、传递、夹持三个水压缸次序驱动传递、夹持两套销爪机构运动，实现控制棒的步升、步降和落棒功能。

基于驱动机构的工作原理，现有的内置式控制棒驱动机构存在有以下问题：控制棒驱动轴在驱动机构内部运动的过程中，容易出现控制棒驱动轴受力不均匀和磨损不均匀的问题；并且，受驱动机构的空间布局不合理的影响，位于驱动机构内的引水管还容易出现走管和支撑位置偏差。可见，上述问题都容易导致驱动机构工作效率低、结构强度差的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出一种驱动机构空间布局结构，以解决控制棒驱动轴在驱动机构内部运动的过程中，容易出现控制棒驱动轴受力不均匀和磨损不均匀的问题。

本发明还提出了一种内置式控制棒驱动机构。

根据本发明一方面实施例的一种驱动机构空间布局结构，包括：

内套筒，沿轴向设有供控制棒驱动轴作轴向运动的通道，所述内套筒用于自上向下套装于提升水压缸、传递水压缸、传递销爪机构、夹持水压缸和夹持销爪机构的轴孔内；

传递套，装配于所述内套筒与所述传递水压缸之间，所述传递套的一端与所述提升水压缸连接，所述传递套的另一端装配于所述内套筒和所述传递销爪机构之间并与所述传递销爪机构联动连接；

夹持套，装配于所述内套筒与所述夹持销爪机构之间，并与所述夹持销爪机构联动连接。

根据本发明的一个实施例，所述内套筒包括筒体、以及自上向下构造在所述筒体上的提升台阶、夹持台阶和限位台阶，所述传递套套装于所述提升台阶与所述夹持台阶之间，所述传递套上构造有传递台阶，所述传递台阶与所述夹持台阶之间设有第一安装位，所述夹持台阶与所述限位台阶之间设有第二安装位；所述提升水压缸安装于所述提升台阶，所述传递水压缸安装于所述传递台阶，所述传递销爪机构安装于所述第一安装位，所述夹持水压缸安装于所述夹持台阶，所述夹持销爪机构安装于所述第二安装位，所述限位台阶用于安装限位堵件。

根据本发明的一个实施例，所述内套筒还包括第一安装机构，所述第一安装位和所述第二安装位分别设置有所述第一安装机构；所述传递套和所述夹持套上分别构造有与所述第一安装机构相匹配的第二安装机构，所述第二安装机构对应装配于所述第一安装机构外；

所述传递套的顶端构造有所述传递台阶，底端构造有所述第二安装机构，并且所述传递套上的第二安装机构与所述传递销爪机构联动连接；

所述夹持套上的第二安装机构与所述夹持销爪机构联动连接。

根据本发明的一个实施例，所述传递销爪机构和所述夹持销爪机构分别包括：