[发明专利]驱动机构空间布局结构以及内置式控制棒驱动机构

权利要求书

1.一种驱动机构空间布局结构，其特征在于，包括：

内套筒，沿轴向设有供控制棒驱动轴作轴向运动的通道，所述内套筒用于自上向下套装于提升水压缸、传递水压缸、传递销爪机构、夹持水压缸和夹持销爪机构的轴孔内；

传递套，装配于所述内套筒与所述传递水压缸之间，所述传递套的一端与所述提升水压缸连接，所述传递套的另一端装配于所述内套筒和所述传递销爪机构之间并与所述传递销爪机构联动连接；

夹持套，装配于所述内套筒与所述夹持销爪机构之间，并与所述夹持销爪机构联动连接；

所述内套筒包括筒体、以及构造在所述筒体上的夹持台阶，所述传递套上构造有传递台阶，所述传递台阶与所述夹持台阶之间设有第一安装位，所述传递水压缸安装于所述传递台阶，所述传递销爪机构安装于所述第一安装位，所述夹持水压缸安装于所述夹持台阶。

2.根据权利要求1所述的驱动机构空间布局结构，其特征在于，所述内套筒包括自上向下构造在所述筒体上的提升台阶、所述夹持台阶和限位台阶，所述传递套套装于所述提升台阶与所述夹持台阶之间，所述夹持台阶与所述限位台阶之间设有第二安装位；所述提升水压缸安装于所述提升台阶，所述夹持销爪机构安装于所述第二安装位，所述限位台阶用于安装限位堵件。

3.根据权利要求2所述的驱动机构空间布局结构，其特征在于，所述内套筒还包括第一安装机构，所述第一安装位和所述第二安装位分别设置有所述第一安装机构；所述传递套和所述夹持套上分别构造有与所述第一安装机构相匹配的第二安装机构，所述第二安装机构对应装配于所述第一安装机构外；

所述传递套的顶端构造有所述传递台阶，底端构造有所述第二安装机构，并且所述传递套上的第二安装机构与所述传递销爪机构联动连接；

所述夹持套上的第二安装机构与所述夹持销爪机构联动连接；

所述第一安装机构包括若干个爪滑槽以及至少一个定位滑槽，位于同一安装位上的各个所述爪滑槽沿所述筒体的周向均匀分布，位于同一安装位上的任意相邻的所述爪滑槽之间设置有所述定位滑槽；

所述第二安装机构包括若干个爪槽以及至少一个定位槽，若干个所述爪槽分别沿所述传递套或所述夹持套的周向均匀分布，任意相邻的所述爪滑槽之间构造有定位槽。

4.根据权利要求3所述的驱动机构空间布局结构，其特征在于，所述传递销爪机构和所述夹持销爪机构分别包括：

销爪套，套装于所述第二安装机构外，所述销爪套的顶端与所述传递水压缸或所述夹持水压缸连接，所述销爪套的底端与所述第二安装机构联动连接；

爪体，可枢转的连接于所述第二安装机构上，并且通过转动能穿过所述第一安装机构，以抓住并控制所述控制棒驱动轴运动；

定位块，一端固定安装于所述第二安装机构上，另一端伸入至所述第一安装机构内。

5.根据权利要求4所述的驱动机构空间布局结构，其特征在于，所述第一安装机构包括：

若干个爪滑槽，用于供所述爪体穿过，各个所述爪滑槽沿所述筒体的周向均匀分布；以及，

至少一个定位滑槽，用于供所述定位块伸入，任意相邻的所述爪滑槽之间设置有所述定位滑槽。

6.根据权利要求5所述的驱动机构空间布局结构，其特征在于，所述第二安装机构包括：

若干个爪槽，分别沿所述传递套或所述夹持套的周向均匀分布，每个所述爪槽分别对应设置于相应的每个所述爪滑槽的外侧，每个所述爪槽的一端内可枢转的连接有所述爪体，每个所述爪槽的另一端分别与所述销爪套联动；以及，

至少一个定位槽，构造于任意相邻的所述爪滑槽之间，并且对应设置于相应的所述定位滑槽的外侧，所述定位块的一端固接于所述定位槽内，另一端伸入至相应的所述定位滑槽内。

7.根据权利要求5所述的驱动机构空间布局结构，其特征在于，所述爪滑槽的长度方向、以及所述定位滑槽的长度方向都与所述筒体的轴向平行设置。