[发明专利]适用于河道作业的长距离挖掘机动臂

说明书

本公开揭示了一种适用于河道作业的长距离挖掘机动臂，其一端与一底座通过第一销轴铰接，另一端与一第二臂的端部铰接，所述第二臂的另一端与一第三臂的一个端部铰接，所述第三臂的自由端通过一铲斗连接件与一铲斗连接，其中，所述动臂与所述底座的铰接端的一侧边上设置有第二连接座，且其相对于所述第二连接座的另一侧边靠近中部设置有第一连接座，所述第一连接座上铰接有第二连动杆，所述第二连动杆的自由端与一第一连动杆铰接，所述第一连动杆的自由端通过一第三销轴转动连接在所述底座上；还包括一第四液压杆，所述第四液压杆的一端与所述底座通过第二销轴铰接，另一端与所述第一连动杆与所述第二连动杆的铰接处铰接。本发明可适用于河道作业。

技术领域

本发明涉及一种工程机械，特别是一种适用于河道作业的长距离挖掘机动臂。

背景技术

挖掘机是一种重要的工程机械，利用挖掘机可以实现对土壤、煤、泥沙以及松弛的块状岩石等物料进行开挖或将其装载到运输车辆中。一般地，按照行走方式分，挖掘机可分为履带式挖掘机和轮式挖掘机。而按照传动方式来分，又可分为液压挖掘机和机械挖掘机。图1所示即为一般的液压挖掘机的结构示意图，如图1所示，一般的液压挖掘机通常包括车体200和设置在车体200上的动臂100，而现有的动臂一般包括直接连接现有技术的铲斗101的铲斗连接臂102,以及与铲斗连接臂102铰接的动力臂103，动力臂103通过第一动力臂液压杆105和第二动力臂液压杆106驱动，而铲斗连接臂102上也设置有驱动铲斗的连接臂液压杆，现有技术的铲斗101具体可通过第一铲斗转动销1011和第二铲斗转动销1012枢转连接在铲斗连接臂上。通过第一动力臂液压杆105和第二动力臂液压杆106的驱动，可实现整个动臂的升高和向前伸出，而要操作现有技术的铲斗101实现挖掘，则需要依赖连接臂液压杆104的驱动。实际上，目前不管是履带式挖掘机或者轮式挖掘机，只要属于液压驱动的挖掘机，在动臂作动层面，驱动原理基本类似。但有不同的是，在一些特殊的工况条件下，可能动臂的结构大相径庭，例如，针对一般的土方开挖来说，图1所示的传统挖掘机即可很好实现。但对于河道作业来说，就需要特殊的加长的动臂来实现，或者依赖船只或者搭建临时的承台来承载挖掘机本体。例如，中国专利申请CN103046587A中公开了一种含有加长臂的挖掘装载装置，其包括有动臂和机架，动臂下端与机架铰接，动臂的上端与加长臂的一端铰接，加长臂的另一端与斗杆的一端铰接，斗杆的另一端与铲斗铰接。实际上，在该专利中，是通过在斗杆和动臂之间增加加长臂的形式实现抬举高度的提升，但是该结构并不能实现类似河道作业的长距离的作业。

发明内容

鉴于现有技术存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种适用于河道作业的长距离挖掘机动臂。

为了实现上述目的，本发明提供的适用于河道作业的长距离挖掘机动臂，其一端与一底座通过第一销轴铰接，另一端与一第二臂的端部铰接，所述第二臂的另一端与一第三臂的一个端部铰接，所述第三臂的自由端通过一铲斗连接件与一铲斗连接，其中，所述动臂与所述底座的铰接端的一侧边上设置有第二连接座，且其相对于所述第二连接座的另一侧边靠近中部设置有第一连接座，所述第一连接座上铰接有第二连动杆，所述第二连动杆的自由端与一第一连动杆铰接，所述第一连动杆的自由端通过一第三销轴转动连接在所述底座上；还包括一第四液压杆，所述第四液压杆的一端与所述底座通过第二销轴铰接，另一端与所述第一连动杆与所述第二连动杆的铰接处铰接。

作为优选，所述第二销轴在所述底座上的位置位于所述第一销轴与所述第三销轴之间，以使所述第四液压杆在作动时，所述第一连动杆和所述第二连动杆之间的夹角改变。

作为优选，所述第二臂上相对于所述第二连接座的同侧设置有第三连接座，所述第二连接座和所述第三连接座之间设置有第三液压杆；所述第二臂上与所述第三连接座位于同侧位置，还设置有第四连接座；所述第三臂上相对于所述第四连接座的同侧，设置有第六连接座，所述第六连接座与所述第四连接座之间设置有第二液压杆；所述第三臂上相对于所述第六连接座的另一侧，设置有第五连接座，所述第五连接座上铰接有一第一液压杆，所述第一液压杆的另一端与所述铲斗连接件铰接。