[发明专利]适用于河道作业的长距离挖掘机动臂

权利要求书

1.适用于河道作业的长距离挖掘机动臂，其一端与一底座通过第一销轴铰接，另一端与一第二臂的端部铰接，所述第二臂的另一端与一第三臂的一个端部铰接，所述第三臂的自由端通过一铲斗连接件与一铲斗连接，其中，所述动臂与所述底座的铰接端的一侧边上设置有第二连接座，且其相对于所述第二连接座的另一侧边靠近中部设置有第一连接座，所述第一连接座上铰接有第二连动杆，所述第二连动杆的自由端与一第一连动杆铰接，所述第一连动杆的自由端通过一第三销轴转动连接在所述底座上；还包括一第四液压杆，所述第四液压杆的一端与所述底座通过第二销轴铰接，另一端与所述第一连动杆与所述第二连动杆的铰接处铰接。

2.如权利要求1所述的适用于河道作业的长距离挖掘机动臂，所述第二销轴在所述底座上的位置位于所述第一销轴与所述第三销轴之间，以使所述第四液压杆在作动时，所述第一连动杆和所述第二连动杆之间的夹角改变。

3.如权利要求1所述的适用于河道作业的长距离挖掘机动臂，所述第二臂上相对于所述第二连接座的同侧设置有第三连接座，所述第二连接座和所述第三连接座之间设置有第三液压杆；所述第二臂上与所述第三连接座位于同侧位置，还设置有第四连接座；所述第三臂上相对于所述第四连接座的同侧，设置有第六连接座，所述第六连接座与所述第四连接座之间设置有第二液压杆；所述第三臂上相对于所述第六连接座的另一侧，设置有第五连接座，所述第五连接座上铰接有一第一液压杆，所述第一液压杆的另一端与所述铲斗连接件铰接。

4.如权利要求3所述的适用于河道作业的长距离挖掘机动臂，所述铲斗连接件包括本体和铰接在所述本体上的连动机构，所述连动机构包括端部通过第八销轴相互铰接的第三连动杆和第四连动杆，所述第三连动杆的另一端通过第五销轴铰接在所述本体上；所述第三臂与所述铲斗连接件通过第四销轴铰接，且所述第三臂与所述铲斗连接件的铰接一端的侧边还设置有第七连接座，所述第七连接座与所述第五连接座同侧，且其与所述第四连动杆的另一端铰接，所述第一液压杆铰接在所述第三连动杆和所述第四连动杆的铰接处，以使所述第一液压杆在作动时，所述第三连动杆和所述第四连动杆之间的夹角改变。

5.如权利要求1所述的适用于河道作业的长距离挖掘机动臂，所述铲斗包括铲斗本体和成型于所述铲斗本体一侧的铲斗掘地部，与所述铲斗掘地部相对一侧的所述铲斗本体上，设置有一与所述铲斗连接件通过第六销轴和第七销轴铰接的连接部。

6.如权利要求5所述的适用于河道作业的长距离挖掘机动臂，所述连接部与所述铲斗本体之间，设置有加强肋板。

7.如权利要求1所述的适用于河道作业的长距离挖掘机动臂，所述第一连动杆和所述第二连动杆对称设置有两个且通过同一个销轴铰接。

8.如权利要求4所述的适用于河道作业的长距离挖掘机动臂，所述第三连动杆和所述第四连动杆对称设置有两个且通过第八销轴铰接。

9.如权利要求4所述的适用于河道作业的长距离挖掘机动臂，所述铲斗连接件包括相对设置的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板结构相同，且两者之间设置有中板，与所述中板的板面垂直设置有一竖向安装板，所述竖向安装板上连接有一角度可调的转动连接机构，所述转动连接机构分别与所述第七销轴及一第十销轴可转动地咬合。

10.如权利要求9所述的适用于河道作业的长距离挖掘机动臂，所述转动连接机构包括一套管和分别插设在所述套管两端的第一球头连接件和第二球头连接件，所述第一球头连接件转动连接在所述竖向安装板上，所述第二球头连接件与一可转动连接件转动连接，所述可转动连接件的两端分别与所述第七销轴及一第十销轴可转动地咬合。