[发明专利]一种易碎餐盘码垛托盘夹具及夹取方法

权利要求书

1.一种易碎餐盘码垛托盘夹具，其特征在于，适用于餐盘码垛车间产品线上，与机械臂配合使用，包括：

安装在机械臂上的夹具本体，设置在夹具本体上的托盘夹具组件，以及连接托盘夹具组件且固定安装在夹具本体上的驱动气缸组，以及设置在夹具本体上的负压吸附组件；

所述夹具本体上还设有摄像单元，所述摄像单元连通夹具托盘控制器；所述控制器电联驱动气缸组。

2.根据权利要求1所述的一种易碎餐盘码垛托盘夹具，其特征在于，所述托盘夹具组件包括：连接在夹具本体上的第一组支架，固定连接在第一组支架上的第二组支架，对称插接在第一组支架和第二组支架的两端的平移组件，以及连接在平移组件上的四个夹板架且所述四个夹板架两两对称设置。

3.根据权利要求2所述的一种易碎餐盘码垛托盘夹具，其特征在于，所述第一组支架包括两个对称设置且内部中空贯穿的第一安装基管和第二安装基管，固定安装在第一安装基管且位于第一安装基管和第二安装基管之间的同步传动机构；所述第二组支架包括：两个对称设置且内部中空贯穿的第三安装基管和第四安装基管，以及固定连接在第三安装基管和第四安装基管之间中点处的气缸安装板；所述第三安装基管和第四安装基管与第一安装基管和第二安装基管固定连接且垂直设置；所述第一安装基管、第二安装基管、第三安装基管和第四安装基管均嵌入与平移组件适配的滑槽；

所述平移组件包括：穿插在第一安装基管和第二安装基管中的第一L形架，与第一L形架相对设置且穿插在第一安装基管和第二安装基管中的第二L形架，穿插在第三安装基管和第四安装基管中的第三L形架，以及与第三L形架相对设置且穿插在第三安装基管和第二安装基管中的第四L形架，所述第一L形架、第二L形架、第三L形架和第四L形架的另一端固定连接夹板架。

4.根据权利要求3所述的一种易碎餐盘码垛托盘夹具，其特征在于，所述驱动气缸组包括：分别固定安装在第一L形架和第二L形架上的第一气缸和第二气缸，以及固定安装在第二组支架气缸安装板上的第三气缸和第四气缸；所述第一气缸和第二气缸的动力输出杆背对设置且所述第一气缸和第二气缸的动力输出杆分别连接在滑动连接在第一组支架两端的第一L形架和第二L形架上；所述第三气缸和第四气缸的动力输出杆反向错位设置且所述第三气缸和第四气缸的动力输出杆滑动连接在第二组支架两端的第三L形架和第四L形架上；进而所述第一气缸和第二气缸的动力输出杆带动第一组支架上的第一L形架和第二L形架在滑槽中相对运动，所述第三气缸和第四气缸的动力输出杆带动第二组支架上的第三L形架和第四L形架在滑槽中相对运动，最终使连接在第一L形架、第二L形架、第三L形架和第四L形架上的四个夹板架两两相对运动。

5.根据权利要求3所述的一种易碎餐盘码垛托盘夹具，其特征在于，所述第一L形架和第二L形架以及第三L形架和第四L形架在嵌合在安装基管滑槽段设有限位机构；所示限位机构包括：开设在第二L形架和第四L形架上一端的限位槽，插接内设在第一L形架和第三L形架端口处的限位块，所述限位块通过弹簧件固定安装在第一L形架和第三L形架内部；限位槽中开设有缺口，所述限位块的一端固定连接与缺口适配的卡扣块，所述缺口的另一侧设有平缓的滑坡段，进而当第一L形架和第三L形架端口处的限位块经过第二L形架和第四L形架上的限位槽时限位块经弹簧件弹出运行至缺口处时完全弹出并使卡扣块与缺口卡接。

6.根据权利要求3所述的一种易碎餐盘码垛托盘夹具，其特征在于，所述同步传动机构包括：螺接固定在第二安装基管外侧的固定框架，固定安装在固定框架中的轴承座，固定连接在轴承座一端的传动齿轮，以及分别固定安装在所述第一L形架和第二L形架上且另一端与传动齿轮旋接的第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和第二齿条位于传动齿轮的上下两侧；进而在第一气缸和第二气缸的驱动下第一组支架上两端的第一L形架和第二L形架相对运动，进而带动第一齿条和第二齿条通过传动齿轮实现同步运动；

所述第一齿条和第二齿条靠近传动齿轮的一端均设有限位板。