[发明专利]一种基于超广角镜头360°凝视型智能驱鸟器及其标定方法

说明书

本发明公开了一种基于超广角镜头360°凝视型智能驱鸟器及其标定方法，包括上部壳体和下部壳体，上部壳体和下部壳体之间通过透明罩壳固定连接，上部壳体的顶部固定连接有超广角鱼眼镜头，本发明涉及驱鸟器技术领域。该基于超广角镜头360°凝视型智能驱鸟器及其标定方法，通过设置电机、驱动齿轮与旋转齿盘的配合，可实现反光镜360°的不停歇快速旋转，而通过向电磁线圈内输入不同值的电流，可使铁芯产生不同大小的磁力，进而配合永磁体使片状弹簧带动反光镜偏转至不同的角度，进而使激光在纵向面上可反射出不同角度，两者配合大大增加了激光投射的区域，可实现指定空域不间断环视的功能，且转向迅速，为快速追踪提供了硬件基础。

技术领域

本发明涉及驱鸟器技术领域，具体为一种基于超广角镜头360°凝视型智能驱鸟器及其标定方法。

背景技术

随着人类生产生活向高空逐步发展，此前作为各种鸟类专属的空域资源渐渐与各种人工设备发生关联，由此产生了一系列矛盾问题，例如鸟类对风力发电机、输电线路与各类航空器的安全威胁，对农业生产的干扰，以及各种人造设施对鸟类自身生存安全的影响，为了缓解诸如此类的空间资源冲突问题，各行业使用了多种措施试图将鸟类驱逐出不适合的区域，例如利用稻草人、高频噪声、闪光镜与闪光灯、驱鸟枪、药物等，但是这些措施有的静止不动，鸟类逐渐适应，有的有效区域很小，无法覆盖较大范围，有的需要人工频繁介入，工作繁琐，还有的对生态环境造成负面影响，甚至导致鸟类等自然生物大量死亡。

针对多种鸟类对特定波长光线敏感的特点，使用合适的高亮度激光驱赶鸟类是近年来逐步发展的新方法，其具有的无噪声、环保、白天效果较好、对鸟类无伤害的优点，是其他传统方式无法取代的。不过目前多数激光光源驱鸟器需要人工发现并对准鸟类照射，使用存在不便，还有的激光驱鸟器被安装在通用摄像云台上，按照固定运动模式向空间照射，存在极大盲区，且对于突然出现在视野中飞行的鸟类，这类摄像云台即使采用了机器视觉技术能够发现目标，但云台较大的自重与惯性使得运动状态调整速度太慢，无法实时跟踪到飞行的鸟类轨迹，激光命中率极低。对于能够解决上述矛盾，实现指定空域不间断环视、自动发现合适的鸟类飞行目标、快速跟踪扫描照射驱鸟的功能而言，现有驱鸟器皆无法完全满足。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于超广角镜头360°凝视型智能驱鸟器及其标定方法，解决了现有驱鸟器皆无法完全实现指定空域不间断环视、自动发现合适的鸟类飞行目标和快速跟踪扫描照射驱鸟的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于超广角镜头360°凝视型智能驱鸟器，包括上部壳体和下部壳体，所述上部壳体和下部壳体之间通过透明罩壳固定连接，所述上部壳体的顶部固定连接有超广角鱼眼镜头，且超广角鱼眼镜头的顶部固定连接有遮光罩，所述上部壳体的内部且位于超广角鱼眼镜头的正下方从上到下依次固定连接有图像传感器、图像数字处理系统和激光器，所述下部壳体的内部分别固定连接有反光扫描机构和环境噪声采集分析系统。

所述反光扫描机构硬件部分包括贯穿且固定连接在下部壳体顶部中间的铁芯，所述铁芯外表面的底部固定连接有电磁线圈，所述下部壳体的顶部且位于铁芯的外部固定连接有轴承，且轴承的内圈固定连接有旋转齿盘，所述旋转齿盘的顶部固定连接有活动端延伸至铁芯正上方的片状弹簧，所述片状弹簧活动端的上下两侧分别固定连接有反光镜和永磁体。

优选的，所述下部壳体顶部的右侧贯穿且固定连接有电机，所述电机输出轴的顶端固定连接有与旋转齿盘右侧相啮合的驱动齿轮。

优选的，所述反光扫描机构还包括固定连接在下部壳体顶部的扫描驱动板，所述扫描驱动板的顶部且位于旋转齿盘的左侧固定连接有光电开关，所述旋转齿盘底部的一侧且位于光电开关的内侧固定连接有遮光片。

优选的，所述环境噪声采集分析系统硬件部分包括固定连接在下部壳体内壁的环境噪声采集板和拾音器，所述环境噪声采集板还包括噪声采集模块、模数变换单元、声压分析单元、幅值变化分析单元和许可/禁止信号输出模块。