[发明专利]一种基于超广角镜头360°凝视型智能驱鸟器及其标定方法

权利要求书

1.一种基于超广角镜头360°凝视型智能驱鸟器，包括上部壳体(1)和下部壳体(2)，所述上部壳体(1)和下部壳体(2)之间通过透明罩壳(3)固定连接，其特征在于：所述上部壳体(1)的顶部固定连接有超广角鱼眼镜头(4)，且超广角鱼眼镜头(4)的顶部固定连接有遮光罩(5)，所述上部壳体(1)的内部且位于超广角鱼眼镜头(4)的正下方从上到下依次固定连接有图像传感器(6)、图像数字处理系统(7)和激光器(10)，所述下部壳体(2)的内部分别固定连接有反光扫描机构(8)和环境噪声采集分析系统(9)；

所述反光扫描机构(8)硬件部分包括贯穿且固定连接在下部壳体(2)顶部中间的铁芯(81)，所述铁芯(81)外表面的底部固定连接有电磁线圈(82)，所述下部壳体(2)的顶部且位于铁芯(81)的外部固定连接有轴承(83)，且轴承(83)的内圈固定连接有旋转齿盘(84)，所述旋转齿盘(84)的顶部固定连接有活动端延伸至铁芯(81)正上方的片状弹簧(85)，所述片状弹簧(85)活动端的上下两侧分别固定连接有反光镜(86)和永磁体(87)。

2.根据权利要求1所述的一种基于超广角镜头360°凝视型智能驱鸟器，其特征在于：所述下部壳体(2)顶部的右侧贯穿且固定连接有电机(88)，所述电机(88)输出轴的顶端固定连接有与旋转齿盘(84)右侧相啮合的驱动齿轮(89)。

3.根据权利要求1所述的一种基于超广角镜头360°凝视型智能驱鸟器，其特征在于：所述反光扫描机构(8)还包括固定连接在下部壳体(2)顶部的扫描驱动板(810)，所述扫描驱动板(810)的顶部且位于旋转齿盘(84)的左侧固定连接有光电开关(811)，所述旋转齿盘(84)底部的一侧且位于光电开关(811)的内侧固定连接有遮光片(812)。

4.根据权利要求1所述的一种基于超广角镜头360°凝视型智能驱鸟器，其特征在于：所述环境噪声采集分析系统(9)硬件部分包括固定连接在下部壳体(2)内壁的环境噪声采集板(91)和拾音器(92)，所述环境噪声采集板(91)还包括噪声采集模块(911)、模数变换单元(912)、声压分析单元(913)、幅值变化分析单元(914)和许可/禁止信号输出模块(915)。

5.根据权利要求4所述的一种基于超广角镜头360°凝视型智能驱鸟器，其特征在于：所述拾音器(92)的输出端与噪声采集模块(911)的输入端连接，所述噪声采集模块(911)的输出端分别与声压分析单元(913)和幅值变化分析单元(914)的输入端连接，所述声压分析单元(913)和幅值变化分析单元(914)的输出端均与许可/禁止信号输出模块(915)的输入端连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于超广角镜头360°凝视型智能驱鸟器，其特征在于：所述图像数字处理系统(7)包括图像采集模块(71)、图像增强模块(72)、运动检测模块(73)、轮廓提取模块(74)、面积计算模块(75)、有效性判断模块(76)、空间坐标输出模块(77)和目标跟踪组件(78)，所述超广角鱼眼镜头(4)的输出端与图像采集模块(71)的输入端连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于超广角镜头360°凝视型智能驱鸟器，其特征在于：所述图像采集模块(71)的输出端与图像增强模块(72)的输入端连接，所述图像增强模块(72)的输出端与运动检测模块(73)的输入端连接，所述运动检测模块(73)的输出端与轮廓提取模块(74)的输入端连接，所述轮廓提取模块(74)的输出端与面积计算模块(75)的输入端连接，所述面积计算模块(75)的输出端与有效性判断模块(76)的输入端连接，所述有效性判断模块(76)的输出端与空间坐标输出模块(77)的输入端连接，所述空间坐标输出模块(77)的输出端与目标跟踪组件(78)的输入端连接。