[发明专利]一种传送带轮距可调的双电机同步运动控制装置

权利要求书

1.一种传送带轮距可调的双电机同步运动控制装置，其特征在于：包括安装在定子外壁上的动力支架(1)，还包括第一安装板(11)和第二安装板(12)，第一安装板(11)固装在动力支架(1)上，第二安装板(12)活动安装在动力支架(1)上，第一安装板(11)上固装有电机(3)和由电机(3)带动的第一皮带轮(4)，第二安装板(12)上固装有第二皮带轮(5)，还包括皮带(6)，皮带(6)的两端分别套设在第一皮带轮(4)和第二皮带轮(5)上并由第一皮带轮(4)带动运行，动力支架(1)上固装有调节板(2)，调节板(2)上设有调节孔(21)，第二安装板(12)设有螺纹孔(121)，还包括调节螺杆(7)，调节螺杆(7)穿过调节孔(21)与螺纹孔(121)配合并调节第二安装板(12)与第一安装板(11)之间的间距，第一安装板(11)上设有凸柱(111)，第二安装板(12)上设有与凸柱(111)配合的长孔(122)，凸柱(11)沿长孔(122)滑动并控制第一安装板(11)和第二安装板(12)之间的位移；第一安装板(11)和第二安装板(12)上均设有轮架(13)，第一皮带轮(4)和第二皮带轮(5)上分布安装有第一轮轴(41)和第二轮轴(51)，第一轮轴(41)和第二轮轴(51)分布架设在第一安装板(11)和第二安装板(12)的轮架(13)上；第一安装板(11)上还安装有动力安装架(14)，电机(3)安装在动力安装架(14)内，动力安装架(14)内还安装有减速皮带组(31)，电机(3)通过减速皮带组(31)与第一皮带轮(4)连接并带动第一皮带轮(4)转动。

2.根据权利要求1所述的一种传送带轮距可调的双电机同步运动控制装置，其特征在于：安装支架(1)包括第一支架(101)和第二支架(102)，调节板(2)有两块且对称分布在第一安装板(11)和第二安装板(12)的左右两侧，第一支架(101)和第二支架(102)均为工字型支架，第一支架(101)和第二支架(102)相对设置并通过两块调节板(2)连接形成一个包裹在第一安装板(11)和第二安装板(12)外的矩形框体。

3.根据权利要求2所述的一种传送带轮距可调的双电机同步运动控制装置，其特征在于：还包括杆型的连接架(103)，连接架(103)的左右两端均设有安装孔(1031)，安装孔(1031)为长条形孔，第一支架(101)和第二支架(102)上均安装有连接螺杆(104)，连接螺杆(104)穿过安装孔(1031)并通过螺母固定，连接架(103)贴近定子的圆形端面处设置。

4.根据权利要求2所述的一种传送带轮距可调的双电机同步运动控制装置，其特征在于：第一支架(101)和第二支架(102)上均设有滚轮架(105)，滚轮架(105)上安装有滚轮(106)。

5.根据权利要求1所述的一种传送带轮距可调的双电机同步运动控制装置，其特征在于：还包括弧形轨道，安装支架(1)通过铰轴与弧形轨道连接并形成包裹在定子外的环形架，环形架内至少包括一个安装支架(1)，智能检测机器人安装在弧形轨道上。