[发明专利]基于无人导游车辆的人车互寻方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种基于无人导游车辆的人车互寻方法，其特征在于，所述方法包括：

获取多个用户端的导游预约信息和至少一辆无人导游车辆的车辆位置；其中，所述用户端为待服务用户的终端，所述导游预约信息至少包括所述待服务用户的用户位置和游览点；

根据所述导游预约信息和所述车辆位置，确定人车绑定关系；其中，所述人车绑定关系为至少一个所述待服务用户与至少一辆所述无人导游车辆的绑定关系；

基于所述人车绑定关系确定所述无人导游车辆和所述待服务用户相会的目标位置；

基于所述目标位置生成目标导航路线；其中，所述目标导航路线用于指引所述无人导游车辆和/或所述待服务用户到达所述目标位置；

所述根据所述导游预约信息和所述车辆位置，确定人车绑定关系的步骤，包括：

根据不同所述待服务用户的游览点，将所述待服务用户划分为不同的用户组；其中，同一所述用户组内的待服务用户具有相同的游览点；

基于所述车辆位置为各所述用户组分配目标无人导游车辆；

确定所述目标无人导游车辆和所述用户组内的待服务用户之间的人车绑定关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述导游预约信息和所述车辆位置，确定人车绑定关系的步骤，包括：

根据所述用户位置和所述车辆位置，按照预设距离条件为所述待服务用户分配无人导游车辆；

针对当前的无人导游车辆，确定共同分配给该无人导游车辆的目标待服务用户，并确定该无人导游车辆和所述目标待服务用户之间的人车绑定关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定共同分配给该无人导游车辆的目标待服务用户的步骤，包括：

以该无人导游车辆被分配首个待服务用户的时间为起始时间，将预设时间段内共同分配给该无人导游车辆的至少一个待服务用户确定为目标待服务用户。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定共同分配给该无人导游车辆的目标待服务用户的步骤，包括：

判断共同分配给该无人导游车辆的待服务用户的数量是否达到预设数量；

如果是，将共同分配给该无人导游车辆的预设数量的待服务用户确定为目标待服务用户。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆位置为各所述用户组分配目标无人导游车辆的步骤，包括：

根据所述车辆位置和所述导游预约信息，确定所述用户组内各所述待服务用户与多辆无人导游车辆的距离；

根据所述距离，确定同一所述用户组内各所述待服务用户与同一辆所述无人导游车辆的距离和；

根据各所述无人导游车辆对应的距离和，将最小距离和对应的无人导游车辆确定为分配给所述用户组的目标无人导游车辆。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述人车绑定关系确定所述无人导游车辆和所述待服务用户相会的目标位置的步骤，包括：

根据所述人车绑定关系中的车辆位置和/或用户位置，确定所述无人导游车辆和所述待服务用户相会的目标位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述用户位置为一个，所述根据所述人车绑定关系中的车辆位置和/或用户位置，确定所述无人导游车辆和所述待服务用户相会的目标位置的步骤，包括以下任意一种：

基于所述人车绑定关系中的车辆位置和所述用户位置，确定所述无人导游车辆和所述待服务用户相会的多个候选位置；

将所述候选位置发送至所述用户端，以通过所述用户端在多个所述候选位置中确定目标位置；

或者，

将所述车辆位置发送至所述用户端，以通过所述用户端基于所述车辆位置和所述用户位置设置所述目标位置；

或者，

将所述用户位置确定为所述无人导游车辆和所述待服务用户相会的目标位置。