[发明专利]一种圆柱销旋转落销系统及其落销方法

说明书

本发明涉及一种圆柱销旋转落销系统及其落销方法，包括用于装载圆柱销的模架；设置在基座上、用于推动所述模架行进至预定工位处的装销移模平台；以及架设在所述装销移模平台上方、用于引导圆柱销落料并装至所述模架内的落料升降平台。旋转落销装置用于将销钉转动指向模架，利用重力势能下落。将分料隔板的顶部设计呈“”形，顶销隔板由长板和短板交替排布使得相邻两个所述顶销隔板的高度存在预定落差。“”形的分料隔板起到向其两边引导销钉的作用，避免从入料斗进入的销钉堆积在中部区域，而两边不均的问题出现。顶销隔板设计为长板和短板交替排布，使得多余的销钉自动滚至较低的一边，从而自动引导销钉，实现销钉均匀排布。

技术领域

本发明涉及物料分拣领域，具体涉及一种圆柱销旋转落销系统及其落销方法。

背景技术

圆柱销依靠少量过盈固定在孔中，对销孔的尺寸，形状，表面粗糙度等要求较高，销孔在装配前须铰削。通常被连接件的两孔应同时钻铰，孔壁的粗糙答不大于Ra0.6μm。装配时，在销上涂上润滑油，用铜棒将销打入孔中。

在实际自动化生产过程中，加工完成的圆柱销通常是直接倾倒至入料框内，倾倒的过程中会对销体表面产生磨损，且后续在打包时还需要重新分拣。

发明内容

发明目的：提供一种圆柱销旋转落销系统，进一步目的是提出一种基于上述落销系统的落销方法，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种圆柱销旋转落销系统，包括用于装载圆柱销的模架；设置在基座上、用于推动所述模架行进至预定工位处的装销移模平台；以及架设在所述装销移模平台上方、用于引导圆柱销落料并装至所述模架内的落料升降平台；所述装销移模平台的宽度容纳两个并排的模架。

在进一步的实施例中，所述装销移模平台包括通过多个支柱固定在所述基座上的支撑平板，固定在所述支撑平板上一侧的出模防擦板，固定在所述支撑平板上位于所述出模防擦板一侧的落销防擦板，固定在所述基座上、且位于所述支撑平板下部的第一电动缸，滑动设置在所述第一电动缸上的滑动板，固定在所述滑动板两侧、用于夹持所述模架的夹紧部，以及固定在所述基座上、且位于所述支撑平板一侧的出模滚道。出模防擦板用于在支撑平板和模架之间形成一层缓冲，避免模架直接与支撑平板接触摩擦，导致工件表面受损。落销防擦板用于在下落的销钉和模架底部之间形成一层缓冲，避免下落的销钉直接撞击到支撑平板上导致对圆柱销表面形成划伤。

在进一步的实施例中，所述落料升降平台包括固定在所述基座上的升降立柱，设置在所述升降立柱上的装销台，设置在所述装销台上的集销装置，设置在所述集销装置一侧的推销装置，以及设置在所述集销装置另一侧、且与所述推销装置对应的旋转落销装置。集销装置用于收集直接从生产线下来的销钉，将销钉按照需求分散开来，方便下一步的装销操作。旋转落销装置用于将销钉转动指向模架，利用重力势能下落。

在进一步的实施例中，所述集销装置包括落销槽板，固定在所述落销槽板中部的分料隔板，以所述分料隔板为中轴线向两侧阵列的顶销隔板，以及安装在所述落销槽板上的入料斗。相邻两个所述顶销隔板的间隔可容纳一个圆柱销并留有预定间隙；所述落销槽板的一边设置有可启闭的旋转挡板。当一批次销钉预位后，由旋转挡板打开，使得销钉下落至模架内。

在进一步的实施例中，所述分料隔板的顶部呈“”形，所述顶销隔板包括长板和短板，所述长板和短板交替排布使得相邻两个所述顶销隔板的高度存在预定落差。“”形的分料隔板起到向其两边引导销钉的作用，避免从入料斗进入的销钉堆积在中部区域，而两边不均的问题出现。此外，顶销隔板设计为长板和短板交替排布，因为该高度差，使得多余的销钉自动滚至较低的一边。从而实现与分料隔板的相同作用，自动引导销钉，实现销钉均匀排布。