[发明专利]一种圆柱销旋转落销系统及其落销方法

权利要求书

1.一种圆柱销旋转落销系统，其特征在于包括：

用于装载圆柱销的模架；

设置在基座上、用于推动所述模架行进至预定工位处的装销移模平台；

架设在所述装销移模平台上方、用于引导圆柱销落料并装至所述模架内的落料升降平台；

所述装销移模平台的宽度容纳两个并排的模架。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱销旋转落销系统，其特征在于：所述装销移模平台包括通过多个支柱固定在所述基座上的支撑平板，固定在所述支撑平板上一侧的出模防擦板，固定在所述支撑平板上位于所述出模防擦板一侧的落销防擦板，固定在所述基座上、且位于所述支撑平板下部的第一电动缸，滑动设置在所述第一电动缸上的滑动板，固定在所述滑动板两侧、用于夹持所述模架的夹紧部，以及固定在所述基座上、且位于所述支撑平板一侧的出模滚道。

3.根据权利要求1所述的一种圆柱销旋转落销系统，其特征在于：所述落料升降平台包括固定在所述基座上的升降立柱，设置在所述升降立柱上的装销台，设置在所述装销台上的集销装置，设置在所述集销装置一侧的推销装置，以及设置在所述集销装置另一侧、且与所述推销装置对应的旋转落销装置。

4.根据权利要求3所述的一种圆柱销旋转落销系统，其特征在于：所述集销装置包括落销槽板，固定在所述落销槽板中部的分料隔板，以所述分料隔板为中轴线向两侧阵列的顶销隔板，以及安装在所述落销槽板上的入料斗。

5.根据权利要求4所述的一种圆柱销旋转落销系统，其特征在于：相邻两个所述顶销隔板的间隔可容纳一个圆柱销并留有预定间隙；所述落销槽板的一边设置有可启闭的旋转挡板。

6. 根据权利要求4所述的一种圆柱销旋转落销系统，其特征在于：所述分料隔板的顶部呈“”形，所述顶销隔板包括长板和短板，所述长板和短板交替排布使得相邻两个所述顶销隔板的高度存在预定落差。

7.根据权利要求4所述的一种圆柱销旋转落销系统，其特征在于：所述推销装置包括固定在所述装销台上的第二电动缸，安装在所述第二电动缸的滑动块上的推杆安装板，以及固定在所述推杆安装板上的多个装销推杆；所述装销推杆相对应于每两个分料隔板之间的区域；所述装销推杆的一端铣削出斜面。

8.根据权利要求4所述的一种圆柱销旋转落销系统，其特征在于：所述旋转落销装置包括位于两端的旋转轴承固定板，过盈配合装配在所述旋转轴承固定板内的深沟球轴承，安装在其中一个所述深沟球轴承上的主动旋转夹头，安装在另一个所述深沟球轴承上的从动旋转夹头，通过转轴连接在所述主动旋转夹头一侧的旋转驱动杆，卡设固定在主动旋转夹头和从动旋转夹头之间的旋转垂直板，以及与所述旋转垂直板垂直安装的旋转落销槽。

9.根据权利要求8所述的一种圆柱销旋转落销系统，其特征在于：所述旋转落销槽内阵列有多个与所述分料隔板一一对应的沟槽；所述装销台的下部一侧固定有第二直线气缸，所述第二直线气缸的活塞杆与所述旋转驱动杆铰接。

10.一种圆柱销旋转落销系统的落销方法，其特征在于包括如下步骤：

S1、加工完毕的圆柱销经由入料斗落入集销装置内；圆柱销在入料斗内下料的过程被分料隔板引流分散至两边的顶销隔板区域，并最终落入到落销槽板上；

S2、当一批次的圆柱销落料完毕后，推销装置启动，由第二电动缸带动推杆安装板，由推杆安装板上的多个装销推杆相对应于每两个分料隔板之间的区域，最终将圆柱销推动至旋转落销槽；

S3、推销装置每次推动的圆柱销为无叠加的一排，当这一排圆柱销推动至旋转落销槽后，旋转落销装置启动，由第二直线气缸回缩，带动与之铰接的旋转驱动杆回摆，进而由回摆的旋转驱动杆带动与之固定连接的旋转垂直板摆动，从而将旋转落销槽摆动至垂直于基座面的位置，随后打开旋转挡板，圆柱销依靠重力势能下落至空模架内；

S4、重复S1至S3，直至模架装满。