[发明专利]汤食系统及加汤装置有效
申请号: | 202010757735.4 | 申请日: | 2020-07-31 |
公开(公告)号: | CN111839185B | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
发明(设计)人: | 曾时金;崔广生;李志文;吴国文 | 申请(专利权)人: | 广东智源机器人科技有限公司 |
主分类号: | G07F11/00 | 分类号: | G07F11/00;A47J27/00;A47J27/18;A47J36/00;A47J36/32 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 李丹 |
地址: | 528300 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 系统 装置 | ||
1.一种汤食系统,其特征在于,包括:
食料存储装置,所述食料存储装置包括料箱以及第一送料机构,所述料箱设有用于存储主食的存储腔,所述第一送料机构与所述料箱配合,用于执行主食输出操作;
所述料箱还设有设置于所述存储腔的下方的出料口、以及设置于所述存储腔内的第一导向面,所述第一导向面朝所述出料口方向向下倾斜,所述第一导向面与所述出料口之间设有导槽;所述食料存储装置还包括分配单元,所述分配单元包括用于承托主食的承压板,所述承压板可动设置于所述料箱中,以将主食分配至第一导向面;
加汤装置,所述加汤装置包括缓冲平台、汤汁存储容器以及加汤单元,所述缓冲平台设有用于缓存盛餐容器的存放位,所述加汤单元的进液端与所述汤汁存储容器连通,所述加汤单元的出液端设置于所述存放位的上方;
烹饪装置,所述烹饪装置包括烹饪器以及第二送料机构,所述第二送料机构的接料端能够与所述第一送料机构的出料端对接,并形成第一送料机构的出料端至所述烹饪器的第一路径以及所述烹饪器至所述存放位的第二路径;及
控制装置,所述控制装置与所述食料存储装置、所述加汤装置及所述烹饪装置通信连接;
所述第一送料机构包括传送件、驱动所述传送件运动的第二驱动单元以及间隔设置于所述传送件两侧的两个缓冲板,所述缓冲板设有沿所述出料口的方向向上倾斜间隔设置的多个缓冲槽,所述第二驱动单元包括可转动的第一曲柄及可转动的第二曲柄,所述传送件为摇杆,且分别与所述第一曲柄及所述第二曲柄转动连接,所述传送件设有间隔设置的多个容纳槽,所述传送件用于输送从所述出料口输出的主食,所述第二驱动单元与所述控制装置通信连接。
2.根据权利要求1所述的汤食系统,其特征在于,所述加汤装置还包括第一转移机构,所述第一转移机构能够将预设位置的盛餐容器转移至存放位,所述第一转移机构与所述控制装置通信连接。
3.根据权利要求1所述的汤食系统,其特征在于,所述汤食系统还包括与所述控制装置通信连接的配菜装置,所述配菜装置包括菜仓以及第三送料机构,所述第三送料机构与所述菜仓配合,用于执行配菜输出操作,所述第三送料机构的出料端能够与所述第二送料机构的接料端对接,或所述第三送料机构的出料端能够与所述存放位对接。
4.根据权利要求1所述的汤食系统,其特征在于,所述汤食系统还包括与所述控制装置通信连接的浇头供给装置,所述浇头供给装置用于提供浇头,所述浇头供给装置与所述加汤装置错开设置。
5.根据权利要求1所述的汤食系统,其特征在于,所述食料存储装置还包括第一导向板,所述第一导向板设置于所述存储腔的底部,且所述第一导向板的上表面为所述第一导向面;
所述第一导向面与所述存储腔的侧壁间隔设置形成所述导槽,所述导槽与出料口相通。
6.根据权利要求5所述的汤食系统,其特征在于,所述食料存储装置还包括第二导向板,所述第二导向板设置于所述存储腔的底部,所述第二导向板设有朝所述出料口方向向下倾斜的第二导向面,所述第二导向面与所述第一导向面间隔设置形成导槽,所述导槽与所述出料口相通。
7.根据权利要求1所述的汤食系统,其特征在于,所述分配单元还包括用于驱动所述承压板相对于所述第一导向面上下摆动的第一驱动单元,所述承压板的一端与所述第一导向面间隔设置,所述第一驱动单元与所述控制装置通信连接。
8.根据权利要求1所述的汤食系统,其特征在于,所述传送件倾斜插设于所述出料口中,所述第二驱动单元与所述传送件配合,以使所述传送件能够朝所述出料口的方向向上倾斜运动。
9.根据权利要求1所述的汤食系统,其特征在于,所述第一送料机构还包括两个限位板,两个所述限位板分别设置于对应的所述传送件的两外侧,且两个所述限位板间隔设置形成限位通道。
10.根据权利要求7所述的汤食系统,其特征在于,所述传送件为呈环状的柔性传送带,所述柔性传送带包括至少两个凸体,相邻两个所述凸体之间形成所述容纳槽,所述第二驱动单元带动所述柔性传送带往复移动。
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