[发明专利]一种近程代客自动泊车方法、装置及汽车

权利要求书

1.一种近程代客自动泊车方法，其特征在于，包括：

在识别到近程代客泊车功能激活时，基于车辆自身定位识别车辆具体所在的目标车库；

判断之前记忆的泊车信息库中是否存在有与所述目标车库相关联的泊车信息，所述泊车信息库中的每一条泊车信息均包含有一个车库位置和一个特定车位的车位号，或，一个车库位置、一个特定车位的车位号和一条泊车路径；

若有，则从之前记忆的泊车信息库中读取出与所述目标车库相关联的全部泊车信息；

将与所述目标车库相关联的全部泊车信息进行推送，并接收用户基于所推送的全部泊车信息选取后所反馈的一条目标泊车信息；

判断所述目标泊车信息中是否存在有泊车路径；

若有，则控制车辆按照所述目标泊车信息中的泊车路径进行行驶；

若所述目标泊车信息中不存在有泊车路径，基于车辆搭载的图像感知模块所采集的目标车库内的周边图像，实时构建行车路径，并控制车辆沿着所构建的行车路径实时前进；

在车辆行驶至所述目标泊车信息中的泊车路径的终点位置附近或在按照实时构建的行车路径实时前进时，基于车辆搭载的图像感知模块所采集的车位信息，与所述目标泊车信息中的车位号进行比对，确定与所述目标泊车信息中的车位号所对应的目标车位的具体位置；

控制车辆泊入至所述目标车位中；

所述泊车信息库中，不同泊车信息中的泊车路径不同；所述泊车信息中的泊车路径为基于车辆从车库内的特定起始位置行驶到特定终点位置附近的路径，所述特定终点位置为对应泊车信息中的车位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

之前记忆的泊车信息库中，所述车位号为：按照预先存储的编排规则从车辆搭载的图像感知模块所采集的车位图像上所标识的车位信息中提取出的部分字符所组成的字符串；

所述泊车信息库中存在：

车库位置和车位号均相同但泊车路径不同的多条泊车信息；

具有车库位置和车位号但泊车路径为空的泊车信息；和/或

以及车库位置、车位号和泊车路径均不同的多条泊车信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，近程代客泊车功能通过车辆上搭载的近程代客泊车按键激活或通过与车辆预先建立通信的用户终端远程激活。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将与所述目标车库相关联的全部泊车信息进行推送，并接收用户基于所推送的全部泊车信息选取后所反馈的一条目标泊车信息的步骤具体为：

将与所述目标车库的全部泊车信息推送给与车辆预先建立通信的用户终端，并接收用户终端反馈的用户基于所推送的全部泊车信息选取的一条目标泊车信息；或

将与所述目标车库的全部泊车信息推送给车载人机交互装置，并接收车载人机交互装置反馈的用户基于所推送的全部泊车信息选取的一条目标泊车信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在车辆行驶至所述目标泊车信息中的泊车路径的终点位置附近时，与所述目标泊车信息中的车位号进行比对，确定与所述目标泊车信息中的车位号所对应的目标车位的具体位置的步骤具体为：

在车辆行驶至所述目标泊车信息中的泊车路径的终点位置预定距离范围内时，基于车辆搭载的图像感知模块所采集的车位图像上所标识的车位信息，与所述目标泊车信息中的车位号进行比对，若所采集的车位图像上所标识的车位信息中的对应位置的字符所组成的字符串与所述目标泊车信息中的车位号相同，则确定所采集的车位图像对应的车位为目标车位，所采集的车位图像对应的具体位置即为所述目标车位的具体位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所构建的行车路径进行关联存储至对应的泊车信息中。