[发明专利]一种三角履带轮式底盘

权利要求书

1.一种三角履带轮式底盘，其特征在于，包括：

底盘基座组(1)，用以与工程机械的工作装置进行连接；

前支腿组(3)，所述前支腿组(3)的一端连接所述底盘基座组(1)的一端，所述前支腿组(3)的另一端连接三角履带轮组(2)；

后支腿组(4)，所述后支腿组(4)的一端连接所述底盘基座组(1)且与所述前支腿组(3)相对的一端，所述后支腿组的另一端连接后轮组(5)。

2.根据权利要求1所述的一种三角履带轮式底盘，其特征在于，所述底盘基座组(1)包括：

底盘基座(11)；

中心回转体(12)，所述中心回转体(12)焊接于所述底盘基座(11)上表面的中心处，用以与工程机械的工作装置进行连接；

前转接架(13)，所述前转接架(13)通过销轴对称安装于所述底盘基座(11)上靠近所述前支腿组(3)的一侧；

前支腿横向驱动缸(14)，用以驱动所述前转接架(13)；

后转接架(15)，所述后转接架(15)通过销轴对称安装于所述底盘基座(11)上靠近所述后支腿组(4)的一侧。

后支腿竖向驱动缸(16)，用以驱动所述后转接架(16)。

3.根据权利要求1所述的一种三角履带轮式底盘，其特征在于，所述三角履带轮组(2)包括：

履带(21)，所述履带(21)包绕在驱动轮组(27)、负重轮(26)、张紧轮(22)、和导向轮(28)的外侧；

张紧轮(22)，所述张紧轮(22)安装于负重轮架前端，用以实现所述履带(21)的张紧；

张紧油缸(23)，所述张紧油缸(23)通过连接底座安装于负重轮架(25)内部，用以提供张紧力；

履带连接架(24)，所述履带连接架(24)与小支腿(32)下端的外圈面连接，且固定于负重轮架(25)的上端面；

负重轮架(25)；

负重轮(26)，所述负重轮(26)安装于所述负重轮架(25)的下方，且位于所述张紧轮(22)和导向轮(28)之间；

驱动轮组(27)，所述驱动轮组(27)包括齿环(271)、行走液压马达(272)和行走减速机(273)，齿环(271)与所述行走液压马达(272)驱动的行走减速机(273)相连；

导向轮(28)，所述导向轮(28)安装于所述负重轮架(25)的后方；

防尘盖(29)，所述防尘盖(29)安装于所述负重轮架(25)的侧面。

4.根据权利要求1所述的一种三角履带轮式底盘，其特征在于，所述前支腿组(3)包括：

前支腿(31)，所述前支腿(31)通过销轴安装于前转接架(13)的中部，可以进行竖向摆动；

小支腿(32)，所述小支腿(32)通过销轴安装于所述前支腿(31)的前部，可进行前后摆动，进而可以调整所述前支腿(31)的高度与长度；

第一轴套(33)，所述第一轴套(33)安装于所述小支腿(32)的下部；

前支腿竖向驱动缸(34)，所述前支腿竖向驱动缸(34)通过销轴安装于所述前支腿(31)的中部，用以驱动所述前支腿；

小支腿驱动缸(35)，所述小支腿驱动缸(35)通过销轴安装于所述小支腿(32)的中部，用以驱动所述小支腿(32)。

5.根据权利要求1所述的一种三角履带轮式底盘，其特征在于，所述后支腿组(4)包括：

后支腿(41)；

第二轴套(42)，所述第二轴套(42)安装于所述后支腿(41)的前端，并通过销轴连接后转接架(15)；

后支腿横向驱动缸(43)，所述后支腿横向驱动缸(43)通过销轴安装于所述后支腿(41)的后端；

后轮架驱动缸(44)，后轮架驱动缸(44)通过销轴安装于后轮架(45)的前端；

后轮架(45)，所述后轮架(45)通过销轴安装于所述后支腿(41)的后端。