[发明专利]一种三角履带轮式底盘

说明书

本发明提供了一种三角履带轮式底盘，三角履带轮式底盘包括底盘基座组、前支腿组、后支腿组、三角履带轮组和后轮组，其中，底盘基座组用以与工程机械的工作装置进行连接；前支腿组的一端连接所述底盘基座组的一端，前支腿组的另一端连接三角履带轮组；后支腿组的一端连接所述底盘基座组且与前支腿组相对的一端，后支腿组的另一端连接后轮组，解决了传统履带式底盘无法适应复杂地形、步履式底盘采用轮式行走机构具有较大局限性的问题，使得底盘在面对复杂恶劣地形时因有较大接地面积而拥有更好的通过性，能够快速到达传统工程机械难以进入的施工现场，且在进行工程作业时，可以通过张开各支腿为工程机械提供稳定可靠的平台，使施工更加稳定、高效。

技术领域

本发明涉及通信领域工程机械领域，尤其涉及一种适用于复杂地形的三角履带轮式底盘。

背景技术

随着我国城镇化建设的不断推进，各类工程机械在城市件建设中有了越来越广泛的应用，但是遇到施工条件比较恶劣的环境时，许多传统的工程机械例如挖掘机、装载机和叉装车等，因其底盘结构的限制，不能在崎曲、陡峭或者泥泞等复杂地形上安全有效地作业，导致施工难度进一步加大，因此需要某些特种机械。

现如今大部分建设施工所采用的绝大部分工程机械车辆的底盘都采用履带式行走机构，能够适应绝大部分的地形情况，但对于譬如大角度山地、较高垂直障碍物、河流、沼泽、雪山或铁路轨道等地形，传统的履带式底盘在实际使用中存在各种困难。为解决此类问题，步履式底盘应运而生，步履式底盘是为了克服传统履带式底盘不能在复杂地形工作的缺点，利用独立多自由度转向液压支腿进行自由角度调整，补偿地形凸凹高度差，实现在复杂地形上行走，从而完成施工的目的，但几乎所有的步履式底盘都采用轮式行走机构，在面对更加复杂地形的情况下，轮式行走机构具有较大的局限性，难以应对此类工况，因此，市场上亟需一种既拥有步履式底盘的灵活性与通过性，同时拥有传统履带式底盘在面对复杂地形时，具有较高可靠性的新型工程机械底盘。

发明内容

本发明公开一种三角履带轮式底盘，解决了传统履带式底盘无法适应复杂地形、步履式底盘采用轮式行走机构具有较大局限性的问题，使得底盘在面对复杂恶劣地形时因有较大接地面积而拥有更好的通过性，能够快速到达传统工程机械难以进入的施工现场，且在进行工程作业时，可以通过张开各支腿为工程机械提供稳定可靠的平台，使施工更加稳定、高效。

为达到上述目的，本发明的技术方案具体是这样实现的：

本发明公开一种三角履带轮式底盘，包括底盘基座组、前支腿组和后支腿组，其中底盘基座组用以与工程机械的工作装置进行连接；所述前支腿组的一端连接所述底盘基座组的一端，所述前支腿组的另一端连接三角履带轮组；所述后支腿组的一端连接所述底盘基座组且与所述前支腿组相对的一端，所述后支腿组的另一端连接后轮组。

进一步地，所述底盘基座组包括：

底盘基座；

中心回转体，所述中心回转体焊接于所述底盘基座上表面的中心处，用以与工程机械的工作装置进行连接；

前转接架，所述前转接架通过销轴对称安装于所述底盘基座上靠近所述前支腿组的一侧；

前支腿横向驱动缸，用以驱动所述前转接架；

后转接架，所述后转接架通过销轴对称安装于所述底盘基座上靠近所述后支腿组的一侧。

后支腿竖向驱动缸，用以驱动所述后转接架。

进一步地，所述三角履带轮组包括：

履带，所述履带包绕在驱动轮组、负重轮、张紧轮、和导向轮(28的外侧；

张紧轮，所述张紧轮安装于负重轮架前端，用以实现所述履带的张紧；

张紧油缸，所述张紧油缸通过连接底座安装于负重轮架内部，用以提供张紧力；