[发明专利]一种基于高精度定位的车辆交通优先控制方法

说明书

一种基于高精度定位的车辆交通优先控制方法，该方法基于高精度定位数据，预先建立车辆所在城市或区域的车辆优先控制系统，该系统包含高精度地理信息和车辆信息数据；通过实时采集车辆的实时速度、位置信息，识别所在车道、距离信息，进行车道级路径规划和时空轨迹预测；再通过实际行驶轨迹和预测时空轨迹的拟合比对，及时调整车道级行进路线，必要时通过借道行驶、上下游交通控制点的协同联动，选择优先控制放行方案和过渡方案，实现车辆的高效、精准优先管控。本发明所述的方法具有控制精度高、控制策略灵活的优点，使车辆的通行时间可控、可预测，能够在多个方面、多个层次提高交通通行效率，保障通行安全。

技术领域

本发明属于智能交通技术领域，特别涉及一种基于高精度定位的车辆交通优先控制方法。

背景技术

随着城市化、机动化进程的发展，城市规模不断扩张，带动城市机动车保有量和道路通车里程数快速增长，交通出行跨度也相应大幅度增加，有限的交通基础设施资源和日益增长的居民出行需求之间的矛盾不断激化，城市交通拥堵不断加剧、交通事故频发，并呈现常态化趋势，影响自驾出行、公交调度、物流运输、抢险救援等活动的效率。城市突发事件的破坏性与影响范围加大，应急救援出现更大区域跨度的救援物资、车辆、人员的调动需求。消防、急救、抢险、公共交通等专用车辆受交通排队、交通拥堵影响，无障碍的高效通行难以保障，且存在安全风险。但是，专用车辆的通行效率直接影响应急事件的处理效率与处理结果，影响绿色公共交通的推广应用。在保障专用车辆的各种优先控制的同时，保障普通车辆的路权，降低对整体交通的影响，是交通优先控制的一个难题。

当前，车辆优先控制一般通过被动检测、定位、导航的方式，预测和识别车辆到达交叉口时间，在车辆临近交叉口时，为车辆提供通行路权，从而提高车辆通行效率。但是普通的GPS定位以及导航地图精度较低，被动检测覆盖范围小、到达时间难预测，现有的优先控制系统不能全时空识别跟踪车辆所在车道，以及距离路口导向车道、停车线的准确距离，无法准确高效的实现优先通行权管控。粗放的优先控制，容易造成空放，降低交通资源使用效率，无法获得较好的信号优先控制效果，在出现车辆排队、交通拥堵时，现有的优先控制系统不能快速识别和准确响应专用车辆优先控制需求，不能有效指引车辆安全、快速的调整行进路线。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种基于高精度定位的车辆交通优先控制方法，克服了基于被动检测、普通精度定位、路径规划和导航所存在的控制精度不高、控制策略不灵活的缺陷，具有控制精度高、控制策略灵活的优点。

本发明所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的，本发明是一种基于高精度定位的车辆交通优先控制方法，其特点是，该方法基于高精度定位数据，预先建立车辆所在城市或区域的车辆优先控制系统，该系统包含有高精度地理信息和车辆信息数据；通过实时采集车辆的实时速度、位置信息，识别所在车道、距离信息，进行车道级路径规划和时空轨迹预测；再通过实际行驶轨迹和预测时空轨迹的拟合比对，及时调整车道级行进路线，必要时通过借道行驶、上下游交通控制点的协同联动，选择优先控制放行方案和过渡方案，实现车辆的高效、精准优先管控。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来实现的，具体步骤如下，

(1)基于高精度定位数据，预先建立车辆所在城市或区域的车辆优先控制系统，该系统包含有高精度地理信息和车辆信息数据，高精度地理信息包含道路限高、限宽、限速的道路限制信息，车辆信息数据包含车辆的特征信息，包括车辆外形尺寸信息、最小拐弯半径、最大安全行驶速度、加速能力与刹车性能；

(2)车辆出发前，进行优先等级申请与确认，根据不同优先等级，采取不同程度优先控制，优先等级包括危重事件、严重事件、一般事件、无事件；

(3)车辆出发时，初始化出发地定位、获得当前基准时间、选定目的地，根据车辆长、宽、高的外形尺寸信息，道路限高、限宽、限速的道路限制信息，进行路径规划，获取规划路径上的道路路况、道路资源通行能力、道路渠化、道路中心隔离带有无情况以及隔离带开口位置与开口尺寸；