[发明专利]一种铝型材包装长度检测方法及系统

说明书

本发明公开一种铝型材包装长度检测方法及系统，包括：图像采集模块、图像预处理模块、图像锐化处理模块、提取模块和计算模块；本发明通过对铝型材横截面图像的预处理、锐化处理、图像边缘提取数据分析，计算得到铝型材所需包装布的长度；便于实现准确切割，解决人工测量包装长度费时且可能造成长度误差引起包装材料浪费的问题和不足，自动化方便，提高了准确率和效率；本发明可用于检测铝型材包装长度。

技术领域

本发明涉及铝型材包装技术领域，尤其涉及一种铝型材包装长度检测方法及系统。

背景技术

铝型材包装无论是在铝型材生产成型后还是将要进行运输，都是一个必不可少的工作流程。在包装的过程中，为了符合资源节约和环境保护，减少包装布的消耗，如何确定每次包装铝型材所需要最适合的包装布长度成了一大难题。国内铝型材行业普遍使用传统的人工包装的方式对铝型材进行包装,但是这项工作既繁琐又劳动强度大，这种方式不但浪费大量的人力还严重影响一个工厂的生产效率，而且进行人工包装需要付出较大的人工成本，加大了企业的成本开支，不利于企业的发展。现市场上的铝型材包装机存在的问题是：无法自动计算包装所需长度，仍需要人工手动度量包装长度，再将长度信息输入装置，让装置在指定的长度位置处切割包装。

发明内容

本发明的目的在于提出一种铝型材包装长度检测方法及系统及系统，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种铝型材包装长度检测方法及系统，所述方法包括以下步骤：

S100、接收摄像机采集的铝型材横截面图像，所述铝型材横截面图像称为原图；对原图进行预处理,所述预处理的方法具体为：先对原图进行提取绿色通道处理，再进行平滑滤处理和图像分割处理，最终得到预处理后的图像，所述预处理后的图像称为第一图像；

S200、从第一图像中选中铝型材横截面的边缘，对选中的铝型材横截面的边缘依次进行锐化处理和圆盘结构闭合运算处理，然后平滑提取边缘处理得到铝型材横截面的边缘图像，所述边缘图像称为第二图像；

S300、从第二图像中提取最大多边形凸包，得到凸包轮廓；

S400、计算凸包轮廓所包围的像素点总数，将像素点总数乘以物与像的比例系数，从而得到铝型材包装长度。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括步骤S500：反馈包装长度参数。

作为上述技术方案的进一步改进，步骤S100中，对原图进行提取绿色通道处理的具体方法为：将原图转换为绿色通道图，将所述绿色通道图转换成灰度图；图像分割处理为：将灰度图转换为二值图，保留最重要的边缘特征，使铝型材边缘清晰描绘出来并且去除贡献不大的其他图像特征，压缩图像内存。

作为上述技术方案的进一步改进，步骤S200中，图像锐化处理具体为：对图像进行无方向一阶锐：Priwitt锐化，Prewitt锐化算子在一个方向求微分，在另一个方向求平均，计算公式如下：

对x，y方向使用两个不同的卷积核公式如下：

作为上述技术方案的进一步改进，步骤S300从第二图像中提取最大多边形凸包，得到凸包轮廓具体为：首先在平面上一些散乱的点找到这些点中处于最左下方的点；对这些点进行排序，取一个极点，按照极角从小到大排序，极角相同的点按照距离从小到大排序；再建立一个结构体数组来储存凸包最外围的点，得到凸包轮廓。

一种铝型材包装长度检测系统，包括：图像采集模块、图像预处理模块、图像锐化处理模块、提取模块和计算模块；

所述图像采集模块用于接收摄像机采集的铝型材横截面图像数据；