[发明专利]一种铝型材包装长度检测方法及系统

权利要求书

1.一种铝型材包装长度检测方法，其特征在于：所述方法包括：

S100、接收摄像机采集的铝型材横截面图像，所述铝型材横截面图像称为原图；对原图进行预处理,所述预处理的方法具体为：先对原图进行提取绿色通道处理，再进行平滑滤处理和图像分割处理，最终得到预处理后的图像，所述预处理后的图像称为第一图像；

S200、从第一图像中选中铝型材横截面的边缘，对选中的铝型材横截面的边缘依次进行锐化处理和圆盘结构闭合运算处理，然后平滑提取边缘处理得到铝型材横截面的边缘图像，所述边缘图像称为第二图像；

S300、从第二图像中提取最大多边形凸包，得到凸包轮廓；

S400、计算凸包轮廓所包围的像素点总数，将像素点总数乘以物与像的比例系数，从而得到铝型材包装长度。

2.根据权利要求1所述的一种铝型材包装长度检测方法，其特征在于：还包括步骤S500：反馈包装长度参数。

3.根据权利要求1所述的一种铝型材包装长度检测方法，其特征在于：步骤S100中，对原图进行提取绿色通道处理的具体方法为：将原图转换为绿色通道图，将所述绿色通道图转换成灰度图；图像分割处理为：将灰度图转换为二值图，保留最重要的边缘特征，使铝型材边缘清晰描绘出来并且去除贡献不大的其他图像特征，压缩图像内存。

4.根据权利要求1所述的一种铝型材包装长度检测方法，其特征在于：步骤S200中，图像锐化处理具体为：对图像进行无方向一阶锐：Priwitt锐化，Prewitt锐化算子在一个方向求微分，在另一个方向求平均，计算公式如下：

对x，y方向使用两个不同的卷积核公式如下：

5.根据权利要求1所述的一种铝型材包装长度检测方法，其特征在于：步骤S300从第二图像中提取最大多边形凸包，得到凸包轮廓具体为：首先在平面上一些散乱的点找到这些点中处于最左下方的点；对这些点进行排序，取一个极点，按照极角从小到大排序，极角相同的点按照距离从小到大排序；再建立一个结构体数组来储存凸包最外围的点，得到凸包轮廓。

6.一种铝型材包装长度检测系统，其特征在于，包括：图像采集模块、图像预处理模块、图像锐化处理模块、提取模块和计算模块；

所述图像采集模块用于接收摄像机采集的铝型材横截面图像数据；

所述图像预处理模块用于对图像进行预处理；

所述图像锐化处理模块用于进行图像锐化处理、圆盘结构闭运算处理以及平滑提取边缘处理；

所述提取模块用于对图像提取最大多边形凸包，得到凸包轮廓；

所述计算模块用于计算凸包轮廓所包围的像素点总数，将像素点总数乘以物与像的比例系数，从而得到铝型材包装长度。