[发明专利]一种软包模组的入壳装置

权利要求书

1.一种软包模组的入壳装置，其特征在于，包括，

机架(10)；

承载托盘(20)，用于对待入壳模组进行支撑；

抓取机构(30)，设置于所述机架内，用于抓取承载托盘上支撑的待入壳模组；

铝壳定位托盘(40)，所述用于支撑铝壳并对铝壳进行限位；

下压机构(50)，固接在所述机架上；

转运机构(60)，连接在所述机架上、且所述抓取机构连接在所述转运机构上；

所述转运机构用于将抓取机构转移至所述下压机构的下方，所述下压机构用于将抓取机构上抓取的待入壳模组压入所述铝壳定位托盘上的铝壳内；

所述抓取机构包括固接在所述转运机构的活动端上的连接支架(31)，通过升降组件(32)连接在所述连接支架的侧边上的抓取框架(33)、连接在所述抓取框架内的抓取组件(34)，所述抓取组件包括固接在所述抓取框架内的两侧且垂直于所述待入壳模组的长度方向的一对滑轨(341)、分别连接在每个滑轨两端的滑块(342)和连接在每个滑块的内侧面上且竖向设置的连接板(343)、连接在位于所述一对滑轨同一端的两个连接板之间且竖向设置的皮带结构(344)，其中一个所述滑轨的两端上连接滑块通过驱动件(345)进行相对运动，所述一对滑轨相同一端彼此对应的两个连接板上连接有对应且竖向设置的转动轴(346)、且对应设置的转动轴之间通过连杆结构(347)进行连接，所述转动轴的下端连接勾手(348)，所述连杆结构与伸缩方向垂直于所述滑轨的伸缩气缸(349)相连接，所述伸缩气缸促使连杆结构带动两个转动轴同步转动。

2.根据权利要求1所述的软包模组的入壳装置，其特征在于，所述承载托盘包括承载底板(21)、通过支撑架(22)连接于所述承载底板上用于支撑待入壳模组的承载板(23)。

3.根据权利要求2所述的软包模组的入壳装置，其特征在于，所述承载底板上固接有对承载板上的待入壳模组进行定位的模组定位组件，所述模组定位组件包括固接在所述承载板的定位插销(24)，所述定位插销与待入壳模组两端的极耳支架销孔进行配合。

4.根据权利要求1所述的软包模组的入壳装置，其特征在于，所述升降组件包括固接在所述连接支架的侧边上的竖向滑轨(321)、固接在所述连接支架内的伺服电机(322)、与伺服电机相连接的竖向丝杆(323)、连接在竖向丝杆上的竖向螺母座(324)，所述抓取框架固接在所述竖向螺母座上，所述抓取框架通过竖向滑块滑动连接在所述竖向滑轨上。

5.根据权利要求1所述的软包模组的入壳装置，其特征在于，所述驱动件包括连接在所述抓取框架内的电机(3451)、与电机相连接的减速机(3452)、与所述减速机相连接且与所述滑轨相平行的横向丝杆(3453)、连接在所述横向丝杆上且可相对运动的两个螺母座(3454)，所述两个螺母座与其中一个滑轨上连接的两个滑块对应连接。

6.根据权利要求1所述的软包模组的入壳装置，其特征在于，所述铝壳定位托盘包括底板(41)、通过支撑杆(42)固接在所述底板上的支撑板(43)、连接在所述底板上分别在铝壳长度方向和宽度方向对支撑板的铝壳进行限位的定位组件(45)和夹紧组件(44)，所述机架上还固接有用于使支撑板上的铝壳两外侧面向外扩张的吸附机构(80)，所述吸附机构包括连接在机架上的支撑体(81)、固接在支撑体上且位于所述底板一侧的吸盘伸缩气缸(82)、连接在吸盘伸缩气缸的活动端上且朝向所述支撑板一侧的连接架(83)及连接在连接架上朝向支撑板上的铝壳的吸盘(84)。