[发明专利]降低吊装不安全因素的气缸盖高效上下料机构

说明书

本发明公开了降低吊装不安全因素的气缸盖高效上下料机构,包括夹取装置，夹取装置由吊盒、悬挂架、夹持臂部件、防坠联动机构和防坠组件组成，悬挂架固定于吊盒顶部，防坠联动机构设置于吊盒一端，防坠联动机构包括有升降驱动推杆和辅助驱动推杆，防坠组件包括有阻挡架和接触滚筒，阻挡架一端与升降驱动推杆输出端相连接，吊盒底部开口，吊盒远离防坠联动机构一端的内壁上设有红外测距器，夹持臂部件共设有两个，两个夹持臂部件对称设置于吊盒底部的两侧。本发明有效的防止了上下料移动过程中的气缸盖意外坠落现象，不仅保护了工作人员和加工设备，还有效避免了气缸盖坠落后的损坏情况，降低了悬吊时不安全因素导致的风险。

技术领域

本发明主要涉及气缸盖加工用上下料设备的技术领域，具体为降低吊装不安全因素的气缸盖高效上下料机构。

背景技术

发动机气缸盖加工过程中需要利用相关的机床设备进行打磨、倒角、去毛刺等工序，现有的气缸盖加工过程中使用了多种方式的上下料机构来促进自动化加工的高效性，常见的有托盘式、吸盘式和夹持式上下料机构，相比于托盘式的上料机构，吸盘式和夹持式一般都具备悬吊移动功能，便于将气缸盖进行抬升上料，能够快速将气缸盖放置在加工平台上。

根据专利文献公开号为CN209906619U所提供的一种上下料机构，上下料机构包括上下料执行机构、摆动机构和能够抓取及释放工件的拾取机构；所述摆动机构与所述上下料执行机构连接，且所述上下料执行机构能够令所述摆动机构升降；所述拾取机构与所述摆动机构连接，且所述摆动机构能够令所述拾取机构摆动，以减小上下料机构在取料过程中所占用的空间。

根据专利文献公开号为CN204546103U所提供的一种数控机床上下料机构，包括底座、手臂、组合式抓取机构，所述底座包括减速器、旋转轴和第一电机，所述的电机与第一减速器输入端相连，所述的减速器输出端连接旋转轴用于带动手臂旋转；所述的手臂包含大臂、小臂、第二减速器和第二电机，所述的大臂与旋转轴连接，另一端通过所述第二减速器与小臂相连，所述第二电机通过第二减速器驱动小臂旋转。由于组合式抓取机构采用了气缸来驱动手爪的上升、下降以及上料手爪和下料手爪的中心轴线与手腕关节的运动轴线对称等距旋转的方式，实现了在不移动机械手的情况下对数控机床进行定点、定位且可同时进行上料和下料的功能，这样不但实现了自动上下料，节省了工时与人力，提高了效率，且结构简单，成本低廉、易于控制、操作方便，非常有利于教学演示与实际控制操作及研究。

根据专利文献公开号为CN210413691U所提供的一种上下料机构及具有该上下料机构的机床，其中所述上下料机构包括供料模组及移动模组，所述上下料机构还包括固定模组，所述供料模组用于提供工件，所述移动模组用于将所述工件由所述供料模组移动至所述固定模组，所述固定模组包括固定座、固定块及转向驱动件，所述固定块设于所述固定座上用于固定所述工件，所述转向驱动件用于驱动所述固定座转动以调整所述工件的角度。

上述的三种上下料机构中，均是通过抓取并夹持的方式进行加工工件的上下料操作，但是在夹持工件进行悬吊式上下料移动工作时，不可避免的会出现意外因素而导致所夹持的工件出现松动，甚至是脱落的现象，不仅容易砸伤工作人员的脚或者是下端的加工设备，从而造成安全事故，同时还会损坏工件本身，造成财产损失。

发明内容

本发明主要提供了降低吊装不安全因素的气缸盖高效上下料机构，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：

降低吊装不安全因素的气缸盖高效上下料机构,包括夹取装置，所述夹取装置由吊盒、悬挂架、夹持臂部件、防坠联动机构和防坠组件组成，所述悬挂架固定于吊盒顶部，所述防坠联动机构设置于吊盒一端，所述防坠联动机构包括有升降驱动推杆和辅助驱动推杆，所述辅助驱动推杆设置于吊盒顶部且输出端与升降驱动推杆呈转动连接，所述升降驱动推杆靠近辅助驱动推杆一端通过穿插套环转动件与吊盒侧壁上端相连接；