[发明专利]降低吊装不安全因素的气缸盖高效上下料机构

权利要求书

1.降低吊装不安全因素的气缸盖高效上下料机构,包括夹取装置(1)，其特征在于,所述夹取装置(1)由吊盒(11)、悬挂架(12)、夹持臂部件(13)、防坠联动机构(14)和防坠组件(15)组成，所述悬挂架(12)固定于吊盒(11)顶部，所述防坠联动机构(14)设置于吊盒(11)一端，所述防坠联动机构(14)包括有升降驱动推杆(14a)和辅助驱动推杆(14b)，所述辅助驱动推杆(14b)设置于吊盒(11)顶部且输出端与升降驱动推杆(14a)呈转动连接，所述升降驱动推杆(14a)靠近辅助驱动推杆(14b)一端通过穿插套环转动件(14a-1)与吊盒(11)侧壁上端相连接；

所述防坠组件(15)包括有阻挡架(15a)和接触滚筒(15b)，所述阻挡架(15a)一端与升降驱动推杆(14a)输出端相连接，且所述接触滚筒(15b)位于阻挡架(15a)内部并通过轴杆贯穿阻挡架(15a)两侧壳体呈转动连接，所述接触滚筒(15b)凸出于阻挡架(15a)靠近吊盒(11)一侧的架体平面；

所述吊盒(11)底部开口，所述吊盒(11)远离防坠联动机构(14)一端的内壁上设有红外测距器(3)，所述红外测距器(3)射线端垂直指向吊盒(11)下端，且所述夹持臂部件(13)共设有两个，两个所述夹持臂部件(13)对称设置于吊盒(11)底部的两侧。

2.根据权利要求1所述的降低吊装不安全因素的气缸盖高效上下料机构，其特征在于，所述辅助驱动推杆(14b)两端分别设有U型座和U型连接件，辅助驱动推杆(14b)输出轴与U型连接件焊接固定，该U型连接件与升降驱动推杆(14a)靠近套环转动件(14a-1)一端呈转动连接，辅助驱动推杆(14b)另一端与U型座呈转动连接，该U型座与吊盒(11)顶部壳体固定连接。

3.根据权利要求1所述的降低吊装不安全因素的气缸盖高效上下料机构，其特征在于，所述阻挡架(15a)一端设有插杆(15a-1)，所述插杆(15a-1)共设有两个，两个所述插杆(15a-1)相平行且一同贯穿升降驱动推杆(14a)的输出轴端部轴体。

4.根据权利要求1所述的降低吊装不安全因素的气缸盖高效上下料机构，其特征在于，所述接触滚筒(15b)圆周壁上设有橡胶材料层。

5.根据权利要求1所述的降低吊装不安全因素的气缸盖高效上下料机构，其特征在于，每个所述夹持臂部件(13)均包括有大臂(13a)和小臂(13b)，所述大臂(13a)靠近小臂(13b)一端开设有夹槽(13a-1)，所述夹槽(13a-1)两侧开设有圆孔(13a-2)，所述小臂(13b)一端开设有带齿圆孔(13b-2)，所述大臂(13a)和小臂(13b)通过夹角调节部件(13d)穿插两个圆孔(13a-2)和带齿圆孔(13b-2)呈活动连接。

6.根据权利要求5所述的降低吊装不安全因素的气缸盖高效上下料机构，其特征在于，所述吊盒(11)顶部中心处贯穿固定有夹取驱动推杆(2)，所述夹取驱动推杆(2)输出杆延伸至吊盒(11)内部套接有固定环座(21)，所述固定环座(21)两侧分别与两个大臂(13a)远离夹槽(13a-1)一端呈转动连接，且所述吊盒(11)底部开口的两侧对称设有两个连接夹(11a)，两个大臂(13a)中间部位内嵌与对应的连接夹(11a)内呈转动连接。

7.根据权利要求5所述的降低吊装不安全因素的气缸盖高效上下料机构，其特征在于，每个所述小臂(13b)远离带齿圆孔(13b-2)一端焊接有挡片(13b-1)，所述挡片(13b-1)另一侧表面安装有弹力蜂窝胶块(13c)，所述弹力蜂窝胶块(13c)外表面胶粘有防滑橡胶皮(13c-1)。