[发明专利]一种定位故障修复方法、系统及相关设备

说明书

本申请实施例提供了一种定位故障修复方法、系统及相关设备，用于自动修复定位设备定位过程中的故障，提高定位设备定位的可靠性。本申请实施例方法包括：从预设串口接收定位设备发送的定位通信协议数据；记录接收到每个定位通信协议数据的时间，并判断当前时间与接收到最后一个定位通信协议数据的时间之间的间隔是否超过第一阈值，若超过，则关闭所述预设串口，并关闭所述定位设备的电源并在预设时间之后开启电源，以使得所述定位设备关机之后延时重启；在所述定位设备重启之后，开启所述预设串口，以接收定位设备发送的定位通信协议数据。

技术领域

本申请涉及定位故障修复技术领域，尤其涉及一种定位故障修复方法、系统及相关设备。

背景技术

随着技术的发展，现在很多嵌入式设备都标配了定位模块，例如GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)模块，用于上报设备的定位信息以及运行轨迹。

在GPS设备使用过程中，由于外部干扰，GPS设备本身的bug等原因，造成无法获取GPS设备的定位数据，从而用户无法获取设备位置，轨迹丢失等问题。在现有的GPS设备运用场景中，维持GPS设备可靠定位的解决方案是：记录最后定位时间，如果当前时间与最后定位时间的间隔超时，则重启GPS设备进行恢复。

现有的维持GPS设备可靠定位的解决方案，只能解决GPS设备本身的程序bug等原因导致的故障恢复，适用范围小，有必要提出一种适用范围更广的GPS设备可靠定位解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种定位故障修复方法、系统及相关设备，用于自动修复GPS设备定位过程中的故障，提高GPS设备定位的可靠性。

本申请实施例第一方面提供了一种定位故障修复方法，可包括：

从预设串口接收定位设备发送的定位通信协议数据；

记录接收到每个定位通信协议数据的时间，并判断当前时间与接收到最后一个定位通信协议数据的时间之间的间隔是否超过第一阈值，若超过，则关闭所述预设串口，并关闭所述定位设备的电源并在预设时间之后开启电源，以使得所述定位设备关机之后延时重启；

在所述定位设备重启之后，开启所述预设串口，以接收定位设备发送的定位通信协议数据。

可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中的定位故障修复方法，还可以包括：

解析每个定位通信协议数据，若能成功解析得到位置信息及定位时间，则记录每个位置信息对应的定位时间；

判断当前时间与解析到的最后一个位置信息对应的定位时间之间的间隔是否超过第二阈值，若超过，则控制所述定位设备关机之后延时重启；

当所述定位设备重启预设时间内无法获得新的位置信息时，则向所述定位设备发送冷启动指令，以使得所述定位设备中删除当前存储的星历数据，并在重新启动之后获取新的星历数据。

可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中的定位故障修复方法，还可以包括：

记录所述定位设备重新启动的次数；

当所述定位设备冷启动之后预设时间内无法获得新的位置信息时，且所述定位设备重新启动的次数小于第三阈值，则控制所述定位设备关机之后延时重启。

可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中的定位故障修复方法，还可以包括：

当所述定位设备重新启动的次数不小于第三阈值时，停止执行延时重启的指令，以及停止执行冷启动指令。

本申请实施例第二方面提供了一种定位故障修复系统，可包括：

接收模块，用于从预设串口接收定位设备发送的定位通信协议数据；