[发明专利]一种定位故障修复方法、系统及相关设备

权利要求书

1.一种定位故障修复方法，其特征在于，包括：

从预设串口接收定位设备发送的定位通信协议数据；

记录接收到每个定位通信协议数据的时间，并判断当前时间与接收到最后一个定位通信协议数据的时间之间的间隔是否超过第一阈值，若超过，则关闭所述预设串口，并关闭所述定位设备的电源并在预设时间之后开启电源，以使得所述定位设备关机之后延时重启；

在所述定位设备重启之后，开启所述预设串口，以接收定位设备发送的定位通信协议数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

解析每个定位通信协议数据，若能成功解析得到位置信息及定位时间，则记录每个位置信息对应的定位时间；

判断当前时间与解析到的最后一个位置信息对应的定位时间之间的间隔是否超过第二阈值，若超过，则控制所述定位设备关机之后延时重启；

当所述定位设备重启预设时间内无法获得新的位置信息时，则向所述定位设备发送冷启动指令，以使得所述定位设备中删除当前存储的星历数据，并在重新启动之后获取新的星历数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

记录所述定位设备重新启动的次数；

当所述定位设备冷启动之后预设时间内无法获得新的位置信息时，且所述定位设备重新启动的次数小于第三阈值，则控制所述定位设备关机之后延时重启。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述定位设备重新启动的次数不小于第三阈值时，停止执行延时重启的指令，以及停止执行冷启动指令。

5.一种定位故障修复系统，其特征在于，包括：

接收模块，用于从预设串口接收定位设备发送的定位通信协议数据；

第一处理模块，用于记录接收到每个定位通信协议数据的时间，并判断当前时间与接收到最后一个定位通信协议数据的时间之间的间隔是否超过第一阈值，若超过，则关闭所述预设串口，并关闭所述定位设备的电源并在预设时间之后开启电源，以使得所述定位设备关机之后延时重启；

启动模块，用于在所述定位设备重启之后，开启所述预设串口，以接收定位设备发送的定位通信协议数据。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括：

解析模块，用于解析每个定位通信协议数据，若能成功解析得到位置信息及定位时间，则记录每个位置信息对应的定位时间；

第二处理模块，判断当前时间与解析到的最后一个位置信息对应的定位时间之间的间隔是否超过第二阈值，若超过，则控制所述定位设备关机之后延时重启；

第三处理模块，当所述定位设备重启预设时间内无法获得新的位置信息时，则向所述定位设备发送冷启动指令，以使得所述定位设备中删除当前存储的星历数据，并在重新启动之后获取新的星历数据。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括：

记录模块，用于记录所述定位设备重新启动的次数；

当所述定位设备冷启动之后预设时间内无法获得新的位置信息时，且所述定位设备重新启动的次数小于第三阈值，则控制所述定位设备关机之后延时重启。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括：

终止模块，当所述定位设备重新启动的次数不小于第三阈值时，停止执行延时重启的指令，以及停止执行冷启动指令。

9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1至4中任意一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任意一项所述方法的步骤。