[发明专利]智能跟随方法、装置、终端设备和可读存储介质

说明书

本发明实施例公开了智能跟随方法、装置、终端设备和可读存储介质，该方法包括获取当前帧中目标图像的第一中心坐标；根据所述第一中心坐标与显示屏幕的第二中心坐标计算所述目标图像的中心与所述显示屏幕的中心之间的距离；当所述距离大于预设的距离阈值时，移动所述目标图像以使所述目标图像的中心移动至所述显示屏幕的中心。本技术方案将获取的目标图像的第一中心坐标移动至显示屏幕的第二中心坐标，实现将摄像装置获取的图像显示在显示屏幕的中心区域，无需利用需要机械旋转装置的硬件云台，避免了硬件云台旋转时带来的震动、噪音等影响。

技术领域

本发明涉及图像处理领域，尤其涉及一种智能跟随方法、装置、终端设备和可读存储介质。

背景技术

传统智能云台在控制电压(云台控制器输出的电压)的作用下，控制具有转向功能的转向装置做水平和垂直转动，使摄像机能在大范围内对准并摄取所需要的观察目标，利用机械手段实现摄像机根据观察目标的移动方向进行转动，以扩大摄像机的观察视角。利用机械手段控制转向装置做水平和垂直转动，不仅容易产生画面抖动问题，造成获取的图像模糊，而且转向装置的使用寿命有限，造成资源浪费。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提出一种智能跟随方法、装置、终端设备和可读存储介质。

本发明的一个实施例提出一种智能跟随方法，该方法包括：

获取当前帧中目标图像的第一中心坐标；

根据所述第一中心坐标与所述显示屏幕的第二中心坐标计算所述目标图像的中心与所述显示屏幕的中心之间的距离；

当所述距离大于预设的距离阈值时，移动所述目标图像以使所述目标图像的中心移动至所述显示屏幕的中心。

进一步的，所述获取当前帧中目标图像的第一中心坐标，包括：

对所述当前帧中的所述目标图像进行人脸识别；

若所述目标图像包括人脸图像，利用人脸框对所述人脸图像进行标注，并将所述人脸框的中心位置作为所述第一中心坐标。

进一步的，所述移动所述目标图像以使所述目标图像的中心移动至所述显示屏幕的中心，包括：

在移动过程中，实时监测在预设移动方向上所述目标图像的中心与所述显示屏幕的中心之间的动态距离；

根据所述动态距离确定移动速度；

根据所述预设移动方向和所述移动速度移动所述目标图像以使所述目标图像的中心移动至所述显示屏幕的中心。

进一步的，所述预设移动方向包括横向移动和/或竖向移动；

在所述预设移动方向为横向移动时：

在移动过程中，实时监测所述目标图像的中心横坐标与所述显示屏幕的中心横坐标之间的横向动态距离；

根据所述横向动态距离确定横向移动速度；

根据所述横向移动速度移动所述目标图像以使所述目标图像的中心横向移动至所述显示屏幕的中心横坐标对应位置；

在所述预设移动方向为竖向移动时：

在移动过程中，实时监测所述目标图像的中心纵坐标与所述显示屏幕的中心纵坐标之间的竖向动态距离；

根据所述竖向动态距离确定竖向移动速度；

根据所述竖向移动速度移动所述目标图像以使所述目标图像的中心竖向移动至所述显示屏幕的中心纵坐标对应位置。

进一步的，所述根据所述动态距离确定移动速度，包括：

获取摄像装置的分辨率；