[发明专利]智能跟随方法、装置、终端设备和可读存储介质

权利要求书

1.一种智能跟随方法，其特征在于，该方法包括：

获取当前帧中目标图像的第一中心坐标；

根据所述第一中心坐标与显示屏幕的第二中心坐标计算所述目标图像的中心与所述显示屏幕的中心之间的距离；

当所述距离大于预设的距离阈值时，移动所述目标图像以使所述目标图像的中心移动至所述显示屏幕的中心。

2.根据权利要求1所述的智能跟随方法，其特征在于，所述获取当前帧中目标图像的第一中心坐标，包括：

对所述当前帧中的所述目标图像进行人脸识别；

若所述目标图像包括人脸图像，利用人脸框对所述人脸图像进行标注，并将所述人脸框的中心位置作为所述第一中心坐标。

3.根据权利要求1所述的智能跟随方法，其特征在于，所述移动所述目标图像以使所述目标图像的中心移动至所述显示屏幕的中心，包括：

在移动过程中，实时监测在预设移动方向上所述目标图像的中心与所述显示屏幕的中心之间的动态距离；

根据所述动态距离确定移动速度；

根据所述预设移动方向和所述移动速度移动所述目标图像以使所述目标图像的中心移动至所述显示屏幕的中心。

4.根据权利要求3所述的智能跟随方法，其特征在于，所述预设移动方向包括横向移动和/或竖向移动，

在所述预设移动方向为横向移动时：

在移动过程中，实时监测所述目标图像的中心横坐标与所述显示屏幕的中心横坐标之间的横向动态距离；

根据所述横向动态距离确定横向移动速度；

根据所述横向移动速度移动所述目标图像以使所述目标图像的中心横向移动至所述显示屏幕的中心横坐标对应位置；

在所述预设移动方向为竖向移动时：

在移动过程中，实时监测所述目标图像的中心纵坐标与所述显示屏幕的中心纵坐标之间的竖向动态距离；

根据所述竖向动态距离确定竖向移动速度；

根据所述竖向移动速度移动所述目标图像以使所述目标图像的中心竖向移动至所述显示屏幕的中心纵坐标对应位置。

5.根据权利要求3所述的智能跟随方法，其特征在于，所述根据所述动态距离确定移动速度，包括：

获取摄像装置的分辨率；

根据所述分辨率和所述动态距离确定所述移动速度。

6.根据权利要求3所述的智能跟随方法，其特征在于，所述根据所述动态距离确定移动速度，包括：

获取摄像装置的视场角；

根据所述视场角和所述动态距离确定所述移动速度。

7.一种智能跟随装置，其特征在于，该装置包括：

获取模块，用于获取当前帧中目标图像的第一中心坐标；

计算模块，用于根据所述第一中心坐标与显示屏幕的第二中心坐标计算所述目标图像的中心与所述显示屏幕的中心之间的距离；

移动模块，用于当所述距离大于预设的距离阈值时，移动所述目标图像以使所述目标图像的中心移动至所述显示屏幕的中心。

8.根据权利要求7所述的智能跟随装置，其特征在于，所述获取模块，包括：

识别单元，用于对所述当前帧中的所述目标图像进行人脸识别；

确定单元，用于若所述目标图像包括人脸图像，则将人脸图像中鼻尖位置作为所述目标图像的第一中心坐标。

9.一种终端设备，其特征在于，包括存储器、处理器和摄像装置，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序在所述处理器上运行时执行权利要求1至6任一项所述的智能跟随方法，所述摄像装置用于获取目标图像。

10.一种可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执行权利要求1至6任一项所述的智能跟随方法。